一、进程类型

进程类型主要有协同式（cooperative）和抢占式（preemptive）两种。

协同式进程，要等其他进程运行完进程实体函数（进程不一定运行完，这个时候有可能是阻塞，总之只要执行到return语句，具体看protothread机制），然后才能开始运行。

抢占式进程，会优先运行，当有抢占式进程需要执行时，协同式进程将会被挂起，直到抢占式进程实体函数执行完毕。中断和实时任务就需要用抢占式进程实现。

二、进程结构

1、进程结构体

struct process {
  struct process *next;//指向下个进程结构体，在进程链表中使用
#if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES//配置进程字符串名字？
#define PROCESS_NAME_STRING(process) ""//没有，空
#else
    //有字符串名字
  const char *name;//定义进程字符串名字
#define PROCESS_NAME_STRING(process) (process)->name//取名字
#endif
  PT_THREAD((* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t));//进程执行实体函数
  struct pt pt;//pt结构体，存储实体函数阻塞时的位置
  unsigned char state, needspoll;//state是进程状态，needspoll标志进程是否需要优先执行
};

2、进程链表

process_list ----->

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-9112803-id-2976187.html

只要抓住了进程链表头process_list，那么进程的各种操作都做得到了。

3、进程执行实体函数

HelloWorld例子

PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();

  printf("Hello, world
");
  
  PROCESS_END();
}

#define PROCESS_THREAD(name, ev, data)                 
static PT_THREAD(process_thread_##name(struct pt *process_pt,    
                       process_event_t ev,    
                       process_data_t data))

#define PT_THREAD(name_args) char name_args

最后展开为

static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data)
{
    //略  
}

这就是进程的执行实体函数

三、事件

1、非同步事件

非同步事件处理中，先将事件放到事件队列中，然后事件处理程序再把事件传递给接收这个事件的进程。

2、同步事件

同步事件处理中，事件立马就传递给了特定的进程，表现为立马执行ProcessB的执行实体函数。

3、Polling（推举）

推举某个进程，让这个进程尽可能快的执行。抢占式进程的唯一调用方式。

四、进程调度函数

先处理所有poll的进程，再处理一个事件，最后返回剩余的事件数。

int
process_run(void)
{
  /* Process poll events. */
  if(poll_requested) {
    do_poll();
  }

  /* Process one event from the queue */
  do_event();

  return nevents + poll_requested;
}

五、参考资料

https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Processes

http://blog.chinaunix.net/uid-9112803-id-2976187.html

源码：$contiki$coresysprocess.c

源码：$contiki$coresysprocess.h