今天看了一节经典 的“ 3D 计算机视觉”历史简介，就是年代稍稍久远了些。下面通过思维导图的形式进行展示。（免责声明：视频是2012年的，因此最新的发展未总结。并且，博主理解能力有限，内容仅供参考，有问题欢迎提出。(*￣︶￣)）
视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=kyIzMr917Rc
内容概览：
一、史前史
二、早期的摄影测量
三、边缘检测时代
四、基本矩阵时代
五、迭代最近点时代
六、图像检测时代
七、2000年以后
其中有（★）符号的是指具有里程碑意义。