今日学习内容概览：
第一部分：光栅化
一、画家算法（Painter’s Algorithm）
画家算法的操作是从远至进一层一层画，最终将画像完整。
但是，缺点是如果画像没有很明显的逻辑层次，画家算法将不适用。例如下图：
为了解决这个矛盾，于是进行改进发明了 ”Z-Buffer“ 算法。
二、Z-Buffer算法
（一）定义
（二）操作步骤
简单来说，步骤：
- 通过离相机最近的一点进行深度插值，知道每一个三角形的深度值。
- 利用for循环，计算每个采样点的深度值。（注：不是对每一个像素求Z-Buffer，是对每一个采样点。）
- 一个一个采样点的深度值叠加进行光栅化，只保留当前最小值（最近才可以被看见，远了就被挡住，因此被近的覆盖。）
效果图：
由于需要对采样点进行挨个比较，但是只保留最小值，因此其时间复杂度为(O(n))。并且至于采样点（三角形）叠加的顺序并不会影响光栅化效果（因为只保留最小值）。
第二部分：着色（Shading）
目前我们涉及的采样过程：
但是为了一个物体变得更加真实一些，还需要对其进行着色（shading）.
一、着色（Shading）
(一) 定义
英文词典解释：通过变暗或变亮对其进行着色。
图形学概念：物体应用不同的材质表现着色过程。
（二）应用举例
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高光（Specular highlights）:亮度极高，在镜面反射附近方向反射。
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漫反射（Diffuse reflection）：亮度有变化，光线会反射到四面八方。
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环境光照（Ambient lighting）：
这属于间接光照，如下图第3个箭头所示，其实点光源并不会射到环境光照所指的位置。
但是由于光源发出的光线到其他物体表面（例如墙壁、桌面），这些表面的漫反射光线会映射到该位置（通俗理解：可看见其他物体的影子。）
（三）着色是局部的
对相关的光照方向等参数定义：
由于着色不考虑其他物体影响，因此没有阴影生成，即着色 ≠ 阴影。例如下图，只考虑着色的情况：
二、漫反射（Diffuse Reflection）
漫反射到每个方向上是均匀的：
计算被吸收的能量：
光线发射：
光线传播距离越远，光能量越少。能量与距离平方成反比。计算公式：
漫反射计算公式：
