进程间通信（IPC）方式
1.管道（pipe）
2.信号（signal）
3.消息队列
4.共享内存
5.信号量
6.套接字（socket）
管道
无名管道有如下特点：
1、半双工，数据在同一时刻只能在一个方向上流动。
2、数据只能从管道的一端写入，从另一端读出。
3、写入管道中的数据遵循先入先出的规则。
4、管道所传送的数据是无格式的，这要求管道的读出方与写入方必须事先约定好数据的格式，如多少字节算一个消息等。
5、管道不是普通的文件，不属于某个文件系统，其只存在于内存中。
6、管道在内存中对应一个缓冲区。不同的系统其大小不一定相同。
7、从管道读数据是一次性操作，数据一旦被读走，它就从管道中被抛弃，释放空间以便写更多的数据。
8、管道没有名字，只能在具有公共祖先的进程（父进程与子进程，或者两个兄弟进程，具有亲缘关系）之间使用。
注意：管道的访问方式是典型的生产者--消费者模型，读数据管道为空，或者写数据时管道已满会出现阻塞问题。如下图所示
信号
详情看：https://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10128731
消息队列
消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法。 每个数据块都被认为含有一个类型，接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构。我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题。但是消息队列与命名管道一样，每个数据块都有一个最大长度的限制。
详情看：https://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10287879
注意：消息队列与管道的区别
共享内存
详情看：https://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10253345
信号量
为了防止出现因多个程序同时访问一个共享资源而引发的一系列问题，我们需要一种方法，它可以通过生成并使用令牌来授权，在任一时刻只能有一个执行线程访问代码的临界区域。临界区域是指执行数据更新的代码需要独占式地执行。而信号量就可以提供这样的一种访问机制，让一个临界区同一时间只有一个线程在访问它，也就是说信号量是用来调协进程对共享资源的访问的。
详情看：https://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10253345
套接字（跨机器）
详情看：https://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10477427
注：详细实现流程建议去看linux网络编程