1新建驱动程序

新建程序文件hello.c

(1) hello.c的路径如下：

drivers/char/hello.c

(2) hello.c的内容如下：

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 
 4 static int __init hello_init(void)
 5 {
 6     printk("%s\n", __FUNCTION__);
 7     return 0;
 8 }
 9 
10 static void __exit hello_exit(void)
11 {
12     printk("%s\n", __FUNCTION__);
13 }
14 
15 module_init(hello_init);
16 module_exit(hello_exit);

View Code

2修改配置文件

修改配置文件drivers/char/Kconfig，添加以下内容：

1 config HELLO
2     tristate "skywang's hello driver"
3     default m

修改配置文件drivers/char/ Makefile，添加以下内容：

1 obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

3编译

执行make menuconfig，并将hello.c以.ko文件(模块)的方式编译到kernel中。如下图：

编译生成ko文件，路径如下：

drivers/char/hello.ko

4 加载/卸载模块

由于上面的驱动Android系统对应的驱动，因此下面讲解通过adb将驱动模块推送到内核中后再装载/卸载。

(1)将驱动模块导入到Android系统中，通过下面的命令：

#adb push hello.ko /system/

(2)进入到Android系统中，通过以下命令：

#adb shell

(3)切换到Android系统的system目录，通过以下命令：

#cd system

(4) 加载模块，通过以下命令：

# insmod hello.ko

说明：此时输入以下打印信息，

# hello_init

(5)卸载模块，通过以下命令：

# rmmod hello.ko

说明：此时输入以下打印信息，

# hello_exit