【OpenCV学习笔记3】OpenCV GUI 之搭建MFC+OpenCV開發環境

SkySeraph Jun.25th 2010 HQU

zgzhaobo@gmail.com 452728574

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步骤：

1 创建SDI MFC工程，单文档，最好选择use MFC As a static library (以防止MFC中使用opencv的内存泄露问题)

2 加入OpenCV库支持[头文件和库文件]：菜单Project->Settings->Link->Input->Object/library modules中加入cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib cvcam.lib

3 在Doc类开头添加HighGui.h 的头文件包含, 同时添加一个变量CImage m_image; [在定义处，建议public，VC下]

4 添加2个虚函数，用来打开和保存文件：OnOpenDocument 和 OnSaveDocument 如下：

BOOL CSDI OpenCVDoc::OnOpenDocument(LPCTSTR lpszPathName){
    if (!CDocument::OnOpenDocument(lpszPathName)) return FALSE;
    // TODO: Add your specialized creation code here
    m_image.Load(lpszPathName);
   return TRUE;
}

BOOL CSDI OpenCVDoc::OnSaveDocument(LPCTSTR lpszPathName){
    // TODO: Add your specialized code here and/or call the base class
    m_image.Save(lpszPathName);
    return TRUE;

// return CDocument::OnSaveDocument(lpszPathName); //原因：会导致保存后的图片大小变为0
}

5 在View类添加显示函数

void CSDI_OpenCVView::OnDraw(CDC* pDC)
{
        CSDI_OpenCVDoc* pDoc = GetDocument();
        ASSERT_VALID(pDoc);
        // TODO: add draw code for native data here
        CImage & img = pDoc ->m_image; //CImage类其实就是CvvImage类，可以直接替换使用

        CRect r;
        GetClientRect (&r);
        img.DrawToHDC(pDC->GetSafeHdc() ,r);
}

6 添加菜单，实现CANNY

①修改前面的 m_image.Load(lpszPathName);为 m_image.Load(lpszPathName,0); //强制转换读取图像为8位深度灰度图

②添加菜单ImageProcessing，子菜单CANNY，在Doc类中添加ID号为IDM_CANNY的COMMAND消息响应函数，代码如下

void CSDI_OpenCVDoc::OnCanny() //菜单处理函数

{

// TODO: Add your command handler code here

IplImage* img;

img=m_image.GetImage();//由CImage类返回一个IplImage* 指针，因为：IplImage* GetImage() { return m_img; };

cvCanny(img,img,50,150,3);

UpdateAllViews(NULL);

}

说明

【原创】MFC中快速应用OpenCV教程
关于图片太大，无法放入view里的一个解决方案，请看 feixiaolin 的帖子 opencv 数据读写操作+图像噪声+ MFC下OpenCV源代码以及如何插入滚动条
OpenCV绘图函数DrawToHDC的一个简要解释
在opencv1.0版本中，使用上面介绍的canny的方法，存在单通道图片无法打开的错误，具体的原因请看这里，这主要是由于opencv1.0中的一个bug所导致的。原因
在opencv 1.1版本中使用，可能导致MFC的程序无法退出，解决办法请看这里程序无法正常退出解决：1.1下不能退出的问题需要将1.1中_highgui.h中的 #define HAVE_VIDEOINPUT 1这句注释掉，重新编译OpenCv的Highgui工程，重新生成Highgui.lib就可以了
注意，其中的 CImage 其实就是 CvvImage 这两个可以直接替换使用。
OLE错误对话框的问题，请看这里如何解决OLE的问题的论坛讨论

参考资料

http://www.opencv.org.cn/index.php/MFC%E4%B8%AD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%BA%94%E7%94%A8OpenCV MFC中快速应用OpenCV

http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=4932&p=18215#p18136 相关问题

对话框程序 VC6.0+OpenCV1.0

SkySeraph Oct.28th 2010 HQU

zgzhaobo@gmail.com 452728574

Latest Modified Date：Oct.29th 2010 HQU

步骤：

1 创建工程：MFC_OpenCV_Dlg 对话框

2 加入OpenCV库支持[头文件和库文件]

菜单Project->Settings->Link->Input->->Object/library modules 加入 cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib cvcam.lib

3 添加头文件和全局宏

在CMFC_OpenCV_Dlg.h开头 #include "resource.h" 下加入如下代码

#include "cv.h"

#include "HighGUI.h"

#define IMAGE_WIDTH 512 //此处假设读入和显示的图像都是512*512(像素)大小的彩色图像,读者可自行修改

#define IMAGE_HEIGHT 512

#define IMAGE_CHANNELS 3

4 添加IplImage*变量并初始化及内存释放

在CMFC_OpenCV_DlgDlg 右击添加一个 IplImage* 类型的变量 TheImage，

再双击该类下的OnInitDialog，在“// TODO: Add extra initialization here”下面添加TheImage 的初始化代码：

    CvSize ImgSize;
    ImgSize.height = IMAGE_HEIGHT;
    ImgSize.width = IMAGE_WIDTH;
    TheImage = cvCreateImage( ImgSize, IPL_DEPTH_8U, IMAGE_CHANNELS );

接着在CMFC_OpenCV_DlgApp 下面的成员列表中双击 InitInstance，

在两个“// TODO: Place code here to handle when the dialog is…”下面添加：

cvReleaseImage( &dlg.TheImage );//释放内存

即按下“OK”或“Cancel”时，释放TheImage占用的内存。//按下OK或Cancel 会调用InitInstance，看源代码

5 窗口重绘

在CMFC_OpenCV_DlgDlg ，双击 OnPaint，在 if(IsIconic())…的 else 里添加以下代码，用来重绘窗口：

        CDialog::OnPaint();                    // 重绘对话框
        CDialog::UpdateWindow();          // 更新windows窗口，如果无这步调用，图片显示还会出现问题
        ShowImage( TheImage, IDC_ImgShowCtrl );    // 重绘图片函数

6 添加控件及成员函数

1个Edit

关联变量m_Path

1个picture

ID:IDC_ImgShowCtrl

4个Button

ID:IDC_ChooseFile 用来选择图片并保存路径到m_Path

ID:IDC_ShowImage 用来显示m_Path路径上的图片

ID:IDC_EdgeDetect 边缘检测测试

ID:IDC_Test 扩展/自定义

消息响应函数：OnChooseFile()

消息响应函数：OnShowImage()

消息响应函数：OnEdgeDetect()

消息响应函数：OnTest()

詳細代碼見下

在CMFC_OpenCV_DlgDlg，添加两个成员函数void ShowImage( IplImage* img, UINT ID ) 和 void ResizeImage(IplImage* img)，代码如下：

void CMFC_OpenCV_DlgDlg::ShowImage(IplImage *img, UINT ID) //ID 是Picture Control控件的ID号

{

// 获得显示控件的 DC

CDC* pDC = GetDlgItem( ID ) ->GetDC();

// 获取 HDC(设备句柄) 来进行绘图操作

HDC hDC = pDC ->GetSafeHdc();

CRect rect;

GetDlgItem(ID) ->GetClientRect( &rect );

CBrush brush(RGB(255,255,255));

pDC->FillRect(&rect,&brush);

// 求出图片控件的宽和高

int rw = rect.right - rect.left;

int rh = rect.bottom - rect.top;

// 读取图片的宽和高

int iw = img->width;

int ih = img->height;

// 使图片的显示位置正好在控件的正中

int tx = (int)(rw - iw)/2;

int ty = (int)(rh - ih)/2;

SetRect( rect, tx, ty, tx+iw, ty+ih );//

// 复制图片

CvvImage cimg;

cimg.CopyOf( img );

// 将图片绘制到显示控件的指定区域内

cimg.DrawToHDC( hDC, &rect );

ReleaseDC( pDC );

}

void CMFC_OpenCV_DlgDlg::ResizeImage(IplImage *img)

{

// 图片的大小

int width=(int)IMAGE_WIDTH; // 宽

int height=(int)IMAGE_HEIGHT; // 高

float max_w_h=(float) (IMAGE_WIDTH>IMAGE_HEIGHT)? IMAGE_WIDTH : IMAGE_HEIGHT;

// 读取图片的宽和高

int w = img->width;

int h = img->height;// 找出宽和高中的较大值者

int max = (w > h)? w: h;

// 计算将图片缩放到TheImage区域所需的比例因子

//float scale = (float) ( (float) max / 512.0f );

float scale = (float) ( (float) max / max_w_h );

// 缩放后图片的宽和高

int nw = (int)( w/scale );

int nh = (int)( h/scale );

// 为了将缩放后的图片存入 TheImage 的正中部位，需计算图片在 TheImage 左上角的期望坐标值

int tlx = (nw > nh)? 0: (int)(width-nw)/2;

int tly = (nw > nh)? (int)(height-nh)/2: 0;

/* //确保为3通道图像

IplImage *temp = 0; //定义中转图像指针

temp = cvCreateImage( cvGetSize(img), img->depth, 3);

if(1==img->nChannels) // 如果是单通道的图像，转换成3通道的

{

cvConvertImage(img,temp,CV_CVTIMG_SWAP_RB); // P70

//CV_CVTIMG_FLIP (flip vertically) CV_CVTIMG_SWAP_RB (swap the R and B channels)

}

else if(3==img->nChannels)

{

temp=cvCloneImage(img);

}

else AfxMessageBox(_T("channel wrong on function show picture !"));

// 设置 TheImage 的 ROI 区域，用来存入图片 img

cvSetImageROI( TheImage, cvRect( tlx, tly, nw, nh) ); //P87

// 对图片 img 进行缩放，并存入到 TheImage 中

cvResize( img, TheImage,CV_INTER_AREA ); //P255

// 重置 TheImage 的 ROI 准备读入下一幅图片

cvResetImageROI( TheImage );

//cvReleaseImage(&temp); // 释放中转图像指针

}

void CMFC_OpenCV_DlgDlg::OnChooseFile()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

CFileDialog dlg(

TRUE, NULL, NULL,

OFN_FILEMUSTEXIST | OFN_PATHMUSTEXIST | OFN_HIDEREADONLY,

_T("All Files (*.*) |*.*||"), AfxGetMainWnd()

); // 选项图片的约定

dlg.m_ofn.lpstrTitle = _T("Open Image"); // 打开文件对话框的标题名

if( dlg.DoModal() != IDOK ) // 判断是否获得图片

return;

m_Path.SetWindowText( dlg.GetPathName() ); // 获取图片路径

}

void CMFC_OpenCV_DlgDlg::OnShowImage()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

CString mPath;

m_Path.GetWindowText(mPath);

if(mPath=="")

{

AfxMessageBox(_T("file path is empty ,please choose file!"));

return;

}

IplImage* ipl = cvLoadImage( mPath, CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); // 读取图片、缓存到一个局部变量 ipl 中

if( !ipl ) // 判断是否成功载入图片

return;

if( TheImage ) // 对上一幅显示的图片数据清零

cvZero( TheImage );

ResizeImage( ipl ); // 对读入的图片进行缩放，使其宽或高最大值者刚好等于 512，再复制到 TheImage 中

ShowImage( TheImage, IDC_ImgShowCtrl ); // 调用显示图片函数

cvReleaseImage( &ipl ); // 释放 ipl 占用的内存

}

void CMFC_OpenCV_DlgDlg::OnEdgeDetect()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

CString mPath;

m_Path.GetWindowText(mPath);

IplImage *gray = 0, *edge = 0;

gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 );

edge = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 );

cvCvtColor( TheImage, gray, CV_BGR2GRAY );

cvCanny( gray, edge, 30, 100, 3 );

cvCvtColor( edge, TheImage, CV_GRAY2BGR );

if(!TheImage)

{

AfxMessageBox(_T("PictureCtrl is empty ,please choose Pictrue!"));

return;

}

ShowImage( TheImage, IDC_ImgShowCtrl ); // 调用显示图片函数

cvReleaseImage( &gray );

cvReleaseImage( &edge );

}

效果：

圖片弄不上，真暈。。。誰告訴俺如何插入圖片？ %>_<% ^_^

参考资料

书：OpenCV教程-基础篇

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2009/10/29/4744097.aspx 晨宇思远OpenCV学习笔记9

http://www.site.uottawa.ca/~laganier/tutorial/opencv+directshow/cvision.htm A step-by-step guide to the use of Microsoft Visual C++ and the Intel OpenCV library

Author: SKySeraph

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