FreeBSD, NetBSD, GNU/Linux, Mac OS X and Solaris 等系统为符合Posix规范的系统
而 DR-DOS and Microsoft Windows 等系统不符合Posix规范，但可以通过一些扩展包实现Posix规范（其中windows提供的扩展包是在系统调用中直接扩展，而并非映射）
pthread.h 这个头文件包含了POSIX定义的一些系统调用（开头的P表示 POSIX），包括
- Thread management - creating, joining threads etc
- Mutexes
- Condition variables
- Synchronize between threads using read/write locks and barriers
信号量机制也可以用于同步线程，但它被定义于另外一个头文件中
posix 信号量按照实现分为两种：
1） named semaphore （命名信号量），需要用 sem_open 函数创建和打开。由于有路径名标识，每个进程都可以看到该路径名，自然可以用于进程间同步。
2） memory-based semaphore（基于内存的信号量），需要用户自己定义一个 sem_t 对象，并用 sem_init 进行初始化。默认用于线程进同步。若用于进程间同步，需具备两个条件：sem_init 的第二个参数非 0， 并且 sem_t 对象处在共享内存中。
unistd.h 定义了POSIX的一些系统调用，如fork创建进程
进程间的同步机制包括：sleep和wakeup机制，信号量机制
进程间的通讯机制包括：信号机制，管道机制，消息机制，共享存储器机制
（待续）