向量基础回顾

1. 内积和外积

向量内积(点乘): a.b = x1*y1+x2*y2  其中a(x1,x2) b(y1,y2) 结果是标量 一个数值
向量外积(叉乘): a×b= |a|*|b|*sin  结果是一个向量(矢量),按右手法则判断。

2. Cauchy–Schwarz inequality 柯西施瓦兹不等式

,其中<u,v> 为向量u和v的内积。

也就是:

3. 

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