转自：https://blog.csdn.net/q361750389/article/details/104105862
前言：了解FreeRTOS第一步肯定是搭建可以运行的环境，不管是移植到STM32还是哪里都阔以，有自己敲代码的实践总比只捧着书看来的印象深刻，所以为了方便，本猿查阅点资料，把FreeRTOS运行在linux上来方便学习！
本篇目标：搭建FreeRTOS可用的环境来运行，并学习基本的一些功能。
材料准备：
- FreeRTOS官方移植于linux代码：FreeRTOS-simulator-for-Linux
- FreeRTOS修改官方移植linux工程：Freertos_in_linux，（git仓库地址更新）
文件介绍
- 官方这份 FreeRTOS-simulator-for-Linux 资料demo里面包含了很多linux外设和FreeRTOS的使用，但是内核版本很低，很久没有往上迭代了，有些参数发生了变化，也不方便于最新版本的学习，所以只拿来作为移植的参考。
- 修改后的移植工程 Freertos_in_linux 借鉴了官方的移植，改变了一些编译结构，将demo分成不同的文件夹进行编译测试，同时将FreeRTOS的版本更新到了v10.2.1，方便与最新的进行同步学习了解。
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├── output
├── Posix_GCC_Simulator
│ ├── FreeRTOS_Posix
│ │ ├── config.h //demo 配置文件
│ │ ├── Debug //demo 编译相关文件
│ │ ├── FreeRTOSConfig.h //FreeRTOS 配置文件
│ │ ├── FreeRTOS_Kernel //FreeRTOS 内核文件
│ │ ├── Release
│ │ └── study_demo //demo 工程，直接脚本可以编译，待更新，详细见例程介绍
│ └── Readme.txt
├── Posix_GCC_Simulator_6.0.4.zip
└── README.md运行
# 编译
cd Posix_GCC_Simulator/FreeRTOS_Posix/study_demo/rtos_start_1/
sh build.sh
# 运行
./rtos_start_1_app.bin
# 清除
sh build.sh clean
运行输出
[13:18:49] jinhao:rtos_start_1 git:(master) $ ./rtos_start_1_app.bin
[log ] main.c:79 | Freertos v10.2.1 start
Running as PID: 9367
Timer Resolution for Run TimeStats is 100 ticks per second.
[log ] main.c:43 | creat_task
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-0
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-1
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-2
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-3
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-4
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-5
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-6
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-7
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-8
[log ] main.c:55 | this is creat task:idle-9
[log ] main.c:63 | delete creat task
例程更新ing
.
├── rtos_start_1 //rtos的启动demo
├── rtos_task_2 //rtos任务的使用和任务资源情况查看
├── rtos_message_3 //rtos消息队列的使用
├── rtos_sem_4 //rtos信号量的使用
├── rtos_message_second_5 //rtos消息队列的另一种使用
├── rtos_mutex_6 //rtos互斥锁的使用
├── rtos_event_7 //rtos事件的使用
└── rtos_timer_8 //rtos定时器的使用
小结
后续物联网的一些应用工程可以直接搭建在demo上面，毕竟linux的资源还是很足够的，用于了解协议数据还是比较方便快捷的。
Tuu