转自：[https://blog.csdn.net/shikivs/article/details/103591971]
基于4.1.15内核
kernel中的component框架是为了subsystem能够按照一定的顺序初始化设备而提出的架构。
subsystem中由较多设备模块组成，而内核加载每个模块时间不定。则需要component框架来保证需最后初始化的设备加载前，所需设备全部加载完毕。
1 component框架描述
1.1 架构描述
在component中，包含两个基本概念，master和component。master是设备树中的“超级设备（superdevice）”，负责管理该超级设备下的普通设备。component是由master管理的普通设备，要先初始化。
master在设备树中一般为XXX-subsystem节点，如display-subsystem。节点有ports属性，属性里存有该master应该关联的普通设备，如ports = <&ipu1_di0>, <&ipu1_di1>, <&ipu2_di0>, <&ipu2_di1>；。
display-subsystem {
compatible = "fsl,imx-display-subsystem";
ports = <&ipu1_di0>, <&ipu1_di1>, <&ipu2_di0>, <&ipu2_di1>;
};
component是普通的设备节点，其下有与master的prots属性值一样的节点，如ipu1_di0的节点。通过属性值这个字段名，把超级设备与普通设备关联起来。
ipu1: ipu@02400000 {
...
ipu1_di0: port@2 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg = <2>;
ipu1_di0_disp0: disp0-endpoint {
};
ipu1_di0_hdmi: hdmi-endpoint {
remote-endpoint = <&hdmi_mux_0>;
};
ipu1_di0_mipi: mipi-endpoint {
remote-endpoint = <&mipi_mux_0>;
};
ipu1_di0_lvds0: lvds0-endpoint {
remote-endpoint = <&lvds0_mux_0>;
};
ipu1_di0_lvds1: lvds1-endpoint {
remote-endpoint = <&lvds1_mux_0>;
};
};
ipu1_di1: port@3 {
...
};
...
};
关联之后就能通过框架来进行管理了。
1.2 主要文件
/driver/base/component.c文件包含了主要逻辑。
2 设备的初始化流程
初始化分为两部分：
master即超级设备，执行probe函数时使用component_master_add_with_match函数注册自己到component框架中。
component即普通设备，执行probe函数时使用component_add函数注册自己到component框架中。
两种流程先后顺序并无要求，可随意顺序。每一个设备加入到框架中，框架就尝试进行匹配，当master匹配上所有component后，会调用master的bind回调，开始按顺序进行初始化。保证了当所有子设备全部probe成功后再执行初始化操作。
2.1 master设备的初始化流程
首先probe函数中定义一个component_match结构体的对象指针match。match是一个存储子节点的数组。遍历超级设备节点下的"ports"属性，每解析出1个属性值。
调用component_match_add函数，在match中添加一个compare数组成员，还会再将每个属性值关联的设备添加到match中。
返回probe函数，调用component_master_add_with_match函数，注册该master，在该函数中调用try_to_bring_up_master函数，尝试初始化该master。
2.1.1 master设备probe函数。
struct component_match *match = NULL;
for (i = 0; ; i++) {
port = of_parse_phandle(pdev->dev.of_node, "ports", i);
if (!port)
break;
component_match_add(&pdev->dev, &match, compare_of, port);
}
for (i = 0; ; i++) {
port = of_parse_phandle(pdev->dev.of_node, "ports", i);
if (!port)
break;
for_each_child_of_node(port, ep) {
remote = of_graph_get_remote_port_parent(ep);
if (!remote || !of_device_is_available(remote)) {
of_node_put(remote);
continue;
} else if (!of_device_is_available(remote->parent)) {
dev_warn(&pdev->dev, "parent device of %s is not available
",
remote->full_name);
of_node_put(remote);
continue;
}
component_match_add(&pdev->dev, &match, compare_of,
remote);
of_node_put(remote);
}
of_node_put(port);
}
2.1.2 component_match_add函数
该函数作用为动态扩展match的成员，并申请空间，使macth可以像数组一样按[]操作。
函数传入match的地址，一个比较函数compare，设备树节点compare_data。
首先判断match是否为空，不为空再判断match下的alloc值与num值是否相等。alloc值为现在match下已申请的compare数组长度，num为match下compare数组已填入数据的数量。
如果判断成功，则调用component_match_realloc函数，该函数重新申请空间。申请的compare数组值有如下规则：
如果match为空，则申请15个，加上match本身带有的match[0]，共16个。
如果match不为空，则申请16个。
然后将compare比较函数和设备树节点compare_data存入compare数组中，num增加1。
void component_match_add(struct device dev, struct component_match **matchptr,
int (compare)(struct device *, void *), void *compare_data)
{
struct component_match *match = *matchptr;
if (IS_ERR(match))
return;
if (!match || match->num == match->alloc) {
size_t new_size = match ? match->alloc + 16 : 15;
match = component_match_realloc(dev, match, new_size);
*matchptr = match;
if (IS_ERR(match))
return;
}
match->compare[match->num].fn = compare;
match->compare[match->num].data = compare_data;
match->num++;
}
2.1.3 component_master_add_with_match函数
首先定义了一个component_master_ops 对象，为设备相关操作函数回调，当该master下的所有设备都初始化完成后，调用该回调的bind指针。一般如下
static const struct component_master_ops imx_drm_ops = {
.bind = imx_drm_bind,
.unbind = imx_drm_unbind,
};
该函数传入imx_drm_ops 指针和已填充完毕的match指针。
如果match指针不为空，则调用component_match_realloc函数，将match重新裁剪内存空间到实际数量所占用的内存值。
if (match) {··
/* Reallocate the match array for its true size */
match = component_match_realloc(dev, match, match->num);
if (IS_ERR(match))
return PTR_ERR(match);
}
申请master对象空间。
填入match和ops回调函数。
初始化一个components列表，保存以后需要挂在这里的component。
然后将master对象挂在masters列表中。
master = kzalloc(sizeof(*master), GFP_KERNEL);
if (!master)
return -ENOMEM;
master->dev = dev;
master->ops = ops;
master->match = match;
INIT_LIST_HEAD(&master->components);
/* Add to the list of available masters. */
mutex_lock(&component_mutex);
list_add(&master->node, &masters);
然后调用try_to_bring_up_master函数，尝试初始化该master。此函数下面讨论。
完整的源码如下。
int component_master_add_with_match(struct device *dev,
const struct component_master_ops *ops,
struct component_match *match)
{
struct master *master;
int ret;
if (ops->add_components && match)
return -EINVAL;
if (match) {
/* Reallocate the match array for its true size */
match = component_match_realloc(dev, match, match->num);
if (IS_ERR(match))
return PTR_ERR(match);
}
master = kzalloc(sizeof(*master), GFP_KERNEL);
if (!master)
return -ENOMEM;
master->dev = dev;
master->ops = ops;
master->match = match;
INIT_LIST_HEAD(&master->components);
/* Add to the list of available masters. */
mutex_lock(&component_mutex);
list_add(&master->node, &masters);
ret = try_to_bring_up_master(master, NULL);
if (ret < 0) {
/* Delete off the list if we weren't successful */
list_del(&master->node);
kfree(master);
}
mutex_unlock(&component_mutex);
return ret < 0 ? ret : 0;
}
2.2 component设备的初始化流程
初始化特有数据，调用component_add函数注册component。在该函数中调用try_to_bring_up_masters，函数中调用try_to_bring_up_master函数，尝试初始化该component。
2.2.1 component的probe函数
static int imx_ldb_probe(struct platform_device *pdev)
{
return component_add(&pdev->dev, &imx_ldb_ops);
}
2.2.2 component_add函数
先定义了component_ops对象，为设备相关操作函数回调，当初始化该设备时，调用该回调的bind指针。一般如下
static const struct component_ops ipu_crtc_ops = {
.bind = ipu_drm_bind,
.unbind = ipu_drm_unbind,
};
该函数传入component_ops指针。
先申请component对象空间，将ops指针赋值到该对象中，并将该对象保存至component_list列表中。
最后调用try_to_bring_up_masters函数。
int component_add(struct device *dev, const struct component_ops *ops)
{
struct component *component;
int ret;
component = kzalloc(sizeof(*component), GFP_KERNEL);
if (!component)
return -ENOMEM;
component->ops = ops;
component->dev = dev;
dev_dbg(dev, "adding component (ops %ps)
", ops);
mutex_lock(&component_mutex);
list_add_tail(&component->node, &component_list);
ret = try_to_bring_up_masters(component);
if (ret < 0) {
list_del(&component->node);
kfree(component);
}
mutex_unlock(&component_mutex);
return ret < 0 ? ret : 0;
}
2.2.3 try_to_bring_up_masters函数
该函数遍历master列表，对每一个master调用try_to_bring_up_master函数，尝试初始化该master。
static int try_to_bring_up_masters(struct component *component)
{
struct master *m;
int ret = 0;
list_for_each_entry(m, &masters, node) {
ret = try_to_bring_up_master(m, component);
if (ret != 0)
break;
}
return ret;
}
3 节点匹配流程
try_to_bring_up_master函数是关键函数，负责匹配节点。
如果master下的match中有一个成员通过component_master_add_child函数查找，遍历了component_list列表的所有component，却没有匹配上，则返回-ENXIO（-2），则将该master下所有component分离，并退出。
如果对于master下的match的每一个成员，都返回0时，表示该master已全部找到所属设备，则返回try_to_bring_up_master继续执行。
master找到所有成员，但如果传入参数component与传入参数master不匹配，则把master下所有component分离，并退出。
如果匹配，调用master的bind回调。
在bind回调函数中，初始化master自身的资源，最后调用每个component的bind回调。回调成功后，置master的bound为true，至此，master绑定完毕，subsystem初始化完成。
3.1 try_to_bring_up_master函数
首先判断是否绑定完毕，未绑定则调用find_components。
static int try_to_bring_up_master(struct master *master,
struct component *component)
{
int ret;
if (master->bound)
return 0;
/*
* Search the list of components, looking for components that
* belong to this master, and attach them to the master.
*/
if (find_components(master)) {
/* Failed to find all components */
ret = 0;
goto out;
}
if (component && component->master != master) {
ret = 0;
goto out;
}
if (!devres_open_group(master->dev, NULL, GFP_KERNEL)) {
ret = -ENOMEM;
goto out;
}
/* Found all components */
ret = master->ops->bind(master->dev);
if (ret < 0) {
devres_release_group(master->dev, NULL);
dev_info(master->dev, "master bind failed: %d
", ret);
goto out;
}
master->bound = true;
return 1;
out:
master_remove_components(master);
return ret;
}
3.2 find_components函数
遍历之前master设备注册的match数组，调用component_master_add_child函数。
static int find_components(struct master *master)
{
struct component_match *match = master->match;
size_t i;
int ret = 0;
if (!match) {
/*
* Search the list of components, looking for components that
* belong to this master, and attach them to the master.
*/
return master->ops->add_components(master->dev, master);
}
/*
* Scan the array of match functions and attach
* any components which are found to this master.
*/
for (i = 0; i < match->num; i++) {
ret = component_master_add_child(master,
match->compare[i].fn,
match->compare[i].data);
if (ret)
break;
}
return ret;
}
3.3 component_master_add_child函数
该函数遍历component_list列表,c为列表中每一个成员。有如下几种情况：
1 c有master，但c的master不为此时传来的master，则继续循环。
2 c的master就是此master，则调用master中match中的compare函数（此函数通过参数传进来）。而且可以多次调用。然后返回。
3 c没有master。调用compare函数（为第一次调用），如果compare返回对比成功，则调用component_attach_master函数。
如下，将此master付给c，并将c添加到master的components列表。
int component_master_add_child(struct master master,
int (compare)(struct device *, void *), void *compare_data)
{
struct component *c;
int ret = -ENXIO;
list_for_each_entry(c, &component_list, node) {
if (c->master && c->master != master)
continue;
if (compare(c->dev, compare_data)) {
if (!c->master)
component_attach_master(master, c);
ret = 0;
break;
}
}
return ret;
}
3.4 component_attach_master函数
static void component_attach_master(struct master *master, struct component *c)
{
c->master = master;
list_add_tail(&c->master_node, &master->components);
}
4 设备的bind回调分析
匹配成功后，会进行各设备的回调，首先从master的bind回调开始,然后调用component_bind_all函数进行各子设备的bind回调。
4.1master的bind函数
static int imx_drm_bind(struct device dev)
{
...
/ Now try and bind all our sub-components */
ret = component_bind_all(dev, drm);
if (ret)
goto err_kms;
...
}
4.2 component_bind_all函数
该函数通过传入的dev，调用下划线master_find函数，遍历masters列表，找到所属的master。
遍历master的components列表，调用component_bind。
int component_bind_all(struct device *master_dev, void *data)
{
struct master *master;
struct component *c;
int ret = 0;
WARN_ON(!mutex_is_locked(&component_mutex));
master = __master_find(master_dev, NULL);
if (!master)
return -EINVAL;
list_for_each_entry(c, &master->components, master_node) {
ret = component_bind(c, master, data);
if (ret)
break;
}
if (ret != 0) {
list_for_each_entry_continue_reverse(c, &master->components,
master_node)
component_unbind(c, master, data);
}
return ret;
}
4.2 component_bind函数
关键调用为下面代码，调用到各个设备的bind中。
static int component_bind(struct component *component, struct master *master,
void *data)
{
...
ret = component->ops->bind(component->dev, master->dev, data);
...
}