关于双核通信通过共享内存交换数据ARM端程序的学习【转】

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include "../shared/protocol.h"

static int map_addr(int *fd, off_t phy_addr, size_t length, void **map_base, void **virt_addr);

int main(int argc, char **argv) {
   int fd = -1;
   void *map_base = NULL;
    char *dest = NULL;
   off_t phy_addr = SHARED_BUFFER_ADDR;
   /*这个地址可以在protocol.h中查到*/
   size_t length = SHARED_BUFFER_SIZE;
/*protocol.h中的内容：*/

----------

#ifndef _PROTOCOL_H_
#define _PROTOCOL_H_

/* Memory Map (see ../dsp/c6748.cmd and linux boot arguments)
*
* 1180_0000 - 1184_0000        4_0000 ( 256 KB) SHDSPL2RAM
* 8000_0000 - 8002_0000        2_0000 ( 128 KB) SHRAM
* C000_0000 - C7FF_FFFF      800_0000 ( 128 MB) External Memory (DDR2)
* ------------------------------------------------------------------------
*     C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000 ( 32 MB) Linux
*     C200_0000 - C2FF_FFFF   100_0000 ( 16 MB) --------
*     C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000 (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*     C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000 (   8 MB) --------
*     C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000 ( 64 MB) Linux
*/

#define SHARED_BUFFER_ADDR 0xC2000000
#define SHARED_BUFFER_SIZE 0x1000

#endif

----------
/*从上面可以看出实际上所谓的共享内存是板子上DDR2上的一段地址*/

   if (map_addr(&fd, phy_addr, length, &map_base, (void **)&dest) < 0) {
        fprintf(stderr, "fail to map dest ");
       close(fd);
       return -1;
    }

    while(1) {
        char src[] = "helloworld";
        memcpy(dest, src, sizeof(src));
        sleep(1);
    }

   munmap(map_base, length);
    close(fd);
    return 0;
}

static int map_addr(int *fd, off_t phy_addr, size_t length, void **map_base, void **virt_addr)
{
   if ((*fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
   return -1;
   /*/dev/mem是物理内存的全映射，包括整个处理器的地址空间，具体包含地址总线上的所有可寻址空间和IO空
   间，但要保证这些物理地址是有效的，可以从这些地址上访问到数据。理论上可以映射0-0xffffffff的地址空间。*/
   off_t off_page = phy_addr & ~(sysconf(_SC_PAGE_SIZE) - 1);
   /*sysconf(_SC_PAGE_SIZE)可以得到一页的大小，一般是4096k，因为映射的地址必须的是一页大小的整数倍，
   所以可以通过将0x111取反后做与运算，从而将0-3位清零。假如phy_addr是0xE8000020,经过运算之后就是0xE8000000*/
   *map_base = mmap(NULL, length + phy_addr - off_page, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, *fd, off_page);
   /*NULL表示不指定地址，内核根据需要分配地址,可以增加程序的可移植性
   PROT_READ：表示页可读取
   PROT_WRITE:表示页可写
   MAP_SHARED:表示与所有其他映射这个对象的进程共享映射空间
   */

   if (*map_base == (void *) -1) {
       close(*fd);
       return -1;
   }
   *virt_addr = *map_base + phy_addr - off_page;
   return 0;
}

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