对 spi 的认知 在使用 SPI 外设场景下，只需将数据送至 SPI->DR，外设将数据自动发走 在使用 DMA 外设场景下，只需指定数据缓存区地址及 SPI->DR 地址，这样就无需劳驾 CPU 而开始数据的传送工作