FreeRTOS不允许在中断服务程序和临界段中执行不确定的性的操作

举例

        等待事件标志组的任务，要是在中断服务程序中设置事件标志组，但不知道当前有多少个任务在等待此事件标志，这个操作即为不确定性操作，为了不在中断服务程序中执行此不确定性操作，只在中断服务程序中给一确定任务发送消息，而在此确定任务中执行事件标志组置位操作，对于临界段的处理，则是将临界段改为调度锁来完成