既然学习了USB，那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的。这里主要讲设备端，因为我们的代码是做USB设备用的。
USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */
USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}
#if (IMR_MSK & ISTR_CTR) //正确传输中断CTR标志
if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是CRT中断标志，且CRT中断使能了
{
CTR_LP(); //调用正确传输中断服务程序
#ifdef CTR_CALLBACK
CTR_Callback(); //当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么
#endif
}
/*******************************************************************************
* Function Name : CTR_LP.
* Description : 低优先级的端点正确传输中断服务程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void CTR_LP(void)
{
__IO uint16_t wEPVal = 0;
while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0) //读取中断状态寄存器的值，看是否是CRT(正确传输中断)
{
EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID); //获取产生中断的端点号，
if (EPindex == 0) //如果端点0
{
SaveRState = _GetENDPOINT(ENDP0); //读取端点0的状态寄存器
SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT; //保存端点0发送状态
SaveRState &= EPRX_STAT; //保存端点0接收状态
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK);//设置端点0对主机以NAK方式响应所有的接收和发送请求
if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0) //如果是IN令牌
{
_ClearEP_CTR_TX(ENDP0); //清除端点0正确发送标志位
In0_Process(); //处理IN令牌包
/* before terminate set Tx & Rx status */
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//在传输之前设置端点0接收发送状态位
return;
}
else //OUT令牌
{
wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0); //获取端点0的端点寄存器的值
if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0) //SETUP分组传输完成标志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端点0的接收标志位
Setup0_Process(); //端点0建立阶段的数据处理
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0阶接收发送标志位
return;
}
else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0) //正确接收标志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端点0正确标志位
Out0_Process(); //处理OUT令牌包
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0的接收发送状态
return;
}
}
}/* if(EPindex == 0) */
else //如果非0端点
{
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex); //获取该端点的端点寄存器的值
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0) //正确接收标志
{
_ClearEP_CTR_RX(EPindex); //清除端点正确接收标志
(*pEpInt_OUT[EPindex-1])(); //调用注册过的端点OUT处理函数
} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) //正确发送标志
{
_ClearEP_CTR_TX(EPindex); //清除正确发送标志
(*pEpInt_IN[EPindex-1])(); //调用注册过的端点IN处理函数
} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */
}/* if(EPindex == 0) else */
}/* while(...) */
}
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/
void (*pEpInt_IN[7])(void) =
{
EP1_IN_Callback,
EP2_IN_Callback,
EP3_IN_Callback,
EP4_IN_Callback,
EP5_IN_Callback,
EP6_IN_Callback,
EP7_IN_Callback,
};
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/
void (*pEpInt_OUT[7])(void) =
{
EP1_OUT_Callback,
EP2_OUT_Callback,
EP3_OUT_Callback,
EP4_OUT_Callback,
EP5_OUT_Callback,
EP6_OUT_Callback,
EP7_OUT_Callback,
};
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_OUT_Callback.
* Description : 端点1输出回调函数
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_OUT_Callback(void)
{
PMAToUserBufferCopy(USB_Receive_Buffer, ENDP1_RXADDR, REPORT_COUNT); //PMA缓冲区接收到的数据拷贝到用户自定义缓冲区USB_Receive_Buffer中
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //设置端点的接收状态为有效，因为端点接收到数据后会端点状态自动设置成停止状态
USB_Received_Flag=1; //设置接收到数据标志位
}
/**
* @brief 通过USB发送数据
* @param data 数据存储首地址
* @param dataNum 发送的数据字节数
* @retval 发送的字节数
*/
uint32_t USB_SendData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)
{
//将数据通过USB发送出去
UserToPMABufferCopy(data, ENDP2_TXADDR, dataNum);//拷贝数据到PMA中
SetEPTxCount(ENDP2, REPORT_COUNT); //从端点2发送64字节数据
SetEPTxValid(ENDP2); //使能端点2的发送状态
return dataNum;
}