HTML5 可以用：
<input type="number">html4 的话只能用js实现了：
<input type="text" onkeyup="this.value=this.value.replace(/D/g, '')">上面的只能输入整数。如果需要小数正则需要改成：
/[^d.]/g
再有其他特殊需求就自己搜索正则吧
原理就是监听输入框的 按键弹起<keyup>事件（按键事件分：按下，弹起），这个时候就是输入字符已经上屏的时候，执行正则替换掉非数字的字符。
当然，以上只是在输入阶段判断，安全点，需要用js在提交阶段再用js验证一下，然后后台接收到数据再验证一下，这样应该就完美了。
最后补充下：这个属于html的范畴，和JSP没有关系。因为到用户输入那，所有的JSP的动态代码都已经输出成静态的HTML了，JSP的动态Java代码已经影响不到已经静态化的页面上的操作了。