一、Modbus协议简介
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。
协议包括了：RTU、ASCII、TCP。其中RTU最常用，较简单，在单片机上很容易实现
通讯方式：主从-双向读写
常用接口形式：RS232C、RS485、RS422
常用波特率：1200、1800、2400、4800、9600、12500 等等
常见设备默认波特率：9600
自动化领域中RTU模式每个字节格式:
编码系统：八位二进制,16进制0-9 A-F
数据位：1起始位
8位数据低位先送
奇偶校验1位，无校验0位
停止位：带校验1位，无校验两停止位
1.2 报文格式及解析
- 如图为协议格式：
分析一条实际报文：01 06 00 01 00 17 98 04
| 从机地址 | 功能号 | 数据地址 | 数据 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 06 | 00 01 | 00 17 | 98 04 |
这串命令会把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
1.2.2 从机地址
- 00 为广播地址
- 01-FF(255) 从机地址（从机有效设备地址范围：01-247）
- 01 就位一号机，会往指定从机发送命令
1.2.3 功能号
- 常用功能号：
01 (0x01) 读线圈
02 (0x02) 读离散量输入
03 (0x03) 读保持寄存器
04(0x04) 读输入寄存器
05 (0x05) 写单个线圈
06 (0x06) 写单个寄存器
15 (0x0F) 写多个线圈
16 (0x10) 写多个寄存器
-
主机对从机 01 写数据操作：功能号06
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如报文：
01 06 00 01 00 17 98 04 -
主机对从机 01 读数据操作：功能号03
主机进行读HoldDataReg[1] 操作，如报文：
01 03 00 01 00 01 D5 CA
从机返回格式为：
| 从机地址 | 功能号 | 数据字节个数 | 两个字节数据 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 03 | 02 | 0017 | F8 4A |
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
附
