基于URP的ScreenSpaceDecal的实现（其实和URP没啥关系）

之前一位小伙伴问过我URP没有Projector，要实现decal功能，我后来确实注意到这一点，URP下的Projector有相关的插件实现，各位可自行百度，这里说Decal的另一种实现思路，屏幕空间Decal。

屏幕空间的decal思路就是在屏幕空间采样深度图，然后通过屏幕空间坐标和深度值重建世界坐标，再转换到decal的local坐标，算出uv即可。

先上代码和效果图：

Shader "Unlit/Decal"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            // make fog work
            #pragma multi_compile_fog

            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
                
            };

            struct v2f
            {
                float2 uv : TEXCOORD0;
                float4 screenPos:TEXCOORD2;
                float4 vertex : SV_POSITION;
            };

            sampler2D _MainTex;
            float4 _MainTex_ST;
            sampler2D _CameraDepthTexture;

            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);
                o.screenPos = ComputeScreenPos(o.vertex);
                return o;
            }

            half4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
                half2 screenPos = i.screenPos.xy/i.screenPos.w;
                float depth = UNITY_SAMPLE_DEPTH(tex2D(_CameraDepthTexture, screenPos));
                depth = Linear01Depth(depth);
                float2 positionNDC = screenPos*2-1;
                float3 farPosNDC = float3(positionNDC.xy,1)*_ProjectionParams.z;
                float4 viewPos = mul(unity_CameraInvProjection,farPosNDC.xyzz);
                viewPos.xyz*=depth;
                float4 worldPos = mul(UNITY_MATRIX_I_V,viewPos);
                float3 localPos = mul(unity_WorldToObject,worldPos).xyz;
                clip(0.5 - abs(localPos));
                float2 uv = localPos.xz+0.5;
                return tex2D(_MainTex,uv);
            }
            ENDCG
        }
    }
}

直接使用此代码需要将渲染队列设置在AlphaTest之后，这里省事儿没写~嘿嘿。

效果如下：

接下来讲一下实现过程，当然，嫌我啰嗦直接拷贝用就可以，但是有个问题，需要绘制深度图或者在URP中有CopyDepth，并且由于URP的正向渲染中没有DepthNormalMap，所以这里为了省事也没有对法线进行处理，需要的可自行添加~

过程主要分三步：

1.采样深度图

首先采样深度图这里，通过顶点着色器调用ComputeScreenPos方法得到一个可以线性插值的屏幕坐标半成品，然后在片元着色器完成屏幕坐标计算。

采样深度图需要注意要将采样的结果进行Linear01Depth，因为深度图中的深度不是线性的。离摄像机越近，深度值越小，反之越大。但是看FrameDebugger的时候正好相反，不知道为啥，可能是反过来让用户体验更好，也可能是抽风。

正确的深度如图：

FrameDebugger的深度如下：

这里还有个容易误导的地方需要注意一下，URP下FrameDebugger的深度图是被倒置的，不知道为啥，总之不要被FrameDebugger迷惑就行。

2.重建世界坐标

重建世界坐标的方法有很多，这里采用的是构建此坐标在远裁切面的投影位置（即相机到该投影位置的向量)的投影空间，然后转换到相机空间，乘采样得到的深度值，就得到了相机空间该深度的坐标，然后转换到世界坐标。其他方法可以自行百度。

3.转换成uv坐标并采样

世界坐标转换为模型坐标（localpos），范围（-0.5~0.5），+0.5映射到uv(0~1)即可。

基于屏幕空间的Decal方便随时用在任何物体上（写入深度的物体），相对于Projector，不需要被投影的对象shader支持，也不像直接用片容易z-fighting，但是缺点也很明显，需要深度图，如果本身项目中就有深度图绘制的需求，或者用的URP的CopyDepth，那这种方式可能更适用，但是---但是，就是之前说的，没有处理法线，效果就是如下：

从下往上看，反面不应该产生Decal的地方也产生了，所以大家根据情况选择适用的方案哦~