1、下载内核
apt-get install linux-source
在/usr/src下
2、解压内核
cd /usr/src
tar -jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2
将内核解压到/usr/src
3、修改文件
a）/usr/src/linux-source-3.2.0/kernel/sys.c
可以用右键管理员打开或者
gedit /usr/src/linux-source-3.2.0/kernel/sys.c
在文件最后添加
asmlinkage int sys_mycall(int number)
{
printk("这是我添加的第一个系统调用");
return number;
}
asmlinkage int sys_addtotal(int number)
{
int i=0,enddate=0;
printk("这是我添加的第二个系统调用");
while(i<=number)
enddate+=i++;
return enddate;
}
asmlinkage int sys_three()
{
printk("这是我添加的第三个系统调用");
return 0;
}
b）/usr/src/linux-source-3.2.0/arch/x86/kernel/syscall_table_32.S
可以用右键管理员打开或者
gedit /usr/src/linux-source-3.2.0/arch/x86/kernel/syscall_table_32.S
然后在一列 .long sys_XXXX的下一行添加
.long sys_mycall
.long sys_addtotal
.long sys_three
并记住他们分别是第几个.long sys_XXXX
c）/usr/src/linux-source-3.2.0/arch/x86/include/asm/unistd_32.h
可以用右键管理员打开或者
gedit /usr/src/linux-source-3.2.0/arch/x86/include/asm/unistd_32.h
在一列#define __NR_XXXX NNN后添加几行
#define __NR_mycall 349
#define __NR_addtotal 350
#define __NR_three 351
注意后面那个数字是接着上面那几行下来的 
d）/usr/src/linux-source-3.2.0/ubuntu/omnibook/Makefile
如果在后面编译模块时出现
ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory
make[2]: *** [ubuntu/omnibook/omnibook.o] Error 1
make[1]: *** [ubuntu/omnibook] Error 2
make: *** [ubuntu] Error 2
以上错误，则需要修改，不过我建议还是先改了再说
可以用右键管理员打开或者
gedit /usr/src/linux-source-3.2.0/ubuntu/omnibook/Makefile
找到下面两行
#EXTRA_LDFLAGS += $(src)/sections.lds
EXTRA_LDFLAGS += $(PWD)/ubuntu/omnibook/sections.lds
调换一下‘#’的位置，如下
EXTRA_LDFLAGS += $(src)/sections.lds
#EXTRA_LDFLAGS += $(PWD)/ubuntu/omnibook/sections.lds
4、编译内核
进入解压目录
cd /usr/src/linux-source-3.2.0
a）make mrproper //清除内核中不稳定的目标文件，附属文件及内核配置文件
b）make clean //清除以前生成的目标文件和其他文件
c）make oldconfig// 采用默认的内核配置，如果这里出现选项，选择默认的选项，就是方括号内的第一个字母，不过我这里没出现选项
d）make bzImage //编译内核，大概需要半小时
e）make modules //编译模块，大概需要两小时，如果出现错误，看看是不是因为上面的第3步的d）没做
f）make modules_install// 安装模块，比较快
5、复制内核
首先查看一下编译好的内核版本，以便命名
打开 /lib/modules
里面应该多了一个纯数字不带"generic"的文件夹，那就是新内核版本号，我的是3.2.50
然后复制内核
cp /usr/src/linux-source-3.2.0/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-3.2.50-mykernel 
6、创建 initrd文件
在创建之前先安装必要的程序
apt-get install bootcd-mkinitramfs
mkinitramfs -o /boot/initrd.img-x.x.x
耐心等待创建完成
7、更新配置GRUB引导列表
可以用右键管理员打开/boot/grub/grub.cfg或者
gedit /boot/grub/grub.cfg
找到下面这种结构
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-27-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd1,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2
linux /boot/vmlinuz-3.2.0-27-generic root=UUID=71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-3.2.0-27-generic
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-27-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd1,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2
echo 'Loading Linux 3.2.0-27-generic ...'
linux /boot/vmlinuz-3.2.0-27-generic root=UUID=71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2 ro single
echo 'Loading initial ramdisk ...'
initrd /boot/initrd.img-3.2.0-27-generic
}
复制一份在这些结构前粘贴，注意必须贴在
### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
……
### END /etc/grub.d/10_linux ###
里面，并将粘贴出来的结构中的
linux /boot/vmlinuz-3.2.0-27-generic
initrd /boot/initrd.img-3.2.0-27-generic
改成你的内核文件地址和initrd文件地址
linux /boot/vmlinuz-3.2.50-mykernel
initrd /boot/initrd.img-3.2.50
最好把其他所有版本相关信息号改成3.2.50（新编译的版本号），以便在Grub菜单选择
比如改成
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.50' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 500bcade-e187-4245-9d3e-e422dd61df83
linux /boot/vmlinuz-3.2.50-mykernel root=UUID=500bcade-e187-4245-9d3e-e422dd61df83 ro quiet splash $vt_handoff
initrd /boot/initrd.img-3.2.50
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.50-generic-pae (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 500bcade-e187-4245-9d3e-e422dd61df83
echo 'Loading Linux 3.2.50 ...'
linux /boot/vmlinuz-3.2.50-mykernel root=UUID=500bcade-e187-4245-9d3e-e422dd61df83 ro recovery nomodeset
echo 'Loading initial ramdisk ...'
initrd /boot/initrd.img-3.2.50
}
注意检查一下/boot/目录下是否存在上面这两个文件，如果没有，证明上面的几部还没成功
还有就是这些menuentry的顺序，有些系统启动引导时会直接进入第一个menuentry，如果第一个menuentry不是你想进的内核，则需要在开机时按Shift进入GRUB引导菜单选择内核。如果你的系统开机是直接打开GRUB引导菜单，则无所谓，选择你想进的内核就行
8、
终端执行以下命令cd /boot
cp initrd.img-3.2.50 initrd-3.2.50.old
以上是备份initrid，下面是修改
depmod –a
update-initramfs -k 3.2.50 -c
cd /tmp
gzip -dc /boot/initrd.img-3.2.50 | cpio -id
touch lib/modules/3.2.50/modules.dep
find ./ | cpio -H newc -o > /boot/initrd.img-3.2.50.new
gzip /boot/initrd.img-3.2.50.new
cd /boot
mv initrd.img-3.2.50.new.gz initrd.img-3.2.50 
9、重启
重启ubuntu，如果能进入系统，证明基本上没问题了。
打开终端输入
uname -a 
10、检查系统调用
打开编译器，新建工程来测试
在main函数中使用syscall(函数号，参数)测试系统调用
比如
syscall(349,1);
syscall(350,10);
syscall(351);
编译运行，然后打开终端输入
dmesg -c
查看是否有添加系统调用成功信息 