控制器的作用是在$scope对象上创建属性和方法，控制器的作用域是$scope，所以作用域是针对控制器来讲的。另外，控制器实例不是单例，每次都会重新实例化，不像服务是单例的。
其是注册在模块上的，如
angular.module('com.ngnice.app').controller('UserListCtrl', function($scope){});
即在模块com.ngnice.app上以名字UserListCtrl注册一个函数function，以便需要时候可以找到它。通常我们用在路由或指令中。
$stateProvider.state('user.list',{
url:'/list',
templateUrl:'views/user/list.html',
controller:'UserListCtrl'
});
当用户访问/user/list这个URL的时候，angular-ui-router插件就会实例化一个名为UserListCtrl的控制器，同时创建一个$scope对象，这个控制器实例会在$scope对象上创建属性和方法等，这个过程称为“初始化Scope对象”，之后，加载模板，并把$scope对象传入，模板中会通过指令绑定这些属性和方法，并通过一个摘要循环（digest cycle）的过程，自动维护scope变量 和视图中的DOM节点的一致性，这个时候DOM称为“活DOM(Live DOM)”.
指令中使用控制器也一样，也会创建一个$scope,知道控制器，并初始化$scope,最后把scope绑定到视图，把生成的Live DOM渲染出来。
Live DOM:即把静态的DOM和$scope绑定在一起，此过程被称为编译（complie）,$compile函数是它们绑定在一起的关键。如
$compile('<ul><li ng-repeat=.....></li></ul>')(subScope);
注意：
控制器永远都不应该去操作DOM，或是持有DOM选择器，那是我们需要使用指令和ng-model的地方。同样的，业务逻辑应该存在于服务中，而非控制器。
另外，注入服务的方式，可以是显示或隐式方式
angular.module('com.ngnice.app').controller('UserListCtrl', function($scope){});隐式方式，必须制定$scope，不能少了$
angular.module('com.ngnice.app').controller('UserListCtrl', ['$scope',function(scopeObject){}]);显式方式，必须制定$scope，scopeObject相当于形参，可以任意制定。
而且可知，$scope也是个注入的服务，是单例，而scopeObject是创建的对象。