碰到这个如标题的问题，在网上搜了很久，有两个比较好的办法：
1.这个我没有试验，但是从原理上来看是可以的。
转载自：http://wangsheng2008love.blog.163.com/blog/static/78201689201042341023158/
昨晚试着摸索一下Android开发，于是先安装了eclipse，然后下载开发Android的eclipse插件ADT，最后下载 Android SDK，谁知当我配置SDK路径时却提示： Could not find SDK_Root/tools/adb.exe!
Google搜了好多：有的说是ADT与SDK不兼容；也有的说SDK路径不正确......
但这些都没有指出具体的解决办法。后来今天早上给一个朋友（他现在从事Android开发）打电话，一问才知道是我下载的SDK版本（我下的是2.2）太新的原因，因为在新版本的SDK中不包含tools目录下的adb.exe文件。他建议我先下载一个1.5版本的sdk，安装之后再一步步升级sdk。于是我按照朋友的指示，果真没有出现Could not find SDK_Root/tools/adb.exe!的异常了。
在此，再次感谢我的那位朋友！
2. 这个方法我试验过了，可以，而且感觉比第一种方便。建议用这种方法解决。
转载自：http://xianzhideng.javaeye.com/blog/652541
eclispe 安装ADT插件后,需要设置android sdk环境。
在1.5版本可以直接解压就可以用。但是在1.6 版本以后直接解压后设置都会找不到 adb.exe 的文件。解决的办法如下:
下载一个 SDK Setup 工具（这个工具是用来管理sdk版本的,例如升级等）,再将ADT SDK 环境路径指向 SDK Setup .
这样环境就设置成功了.