Turtlebot bringup的驱动设定

base_link -> camera_link

• Translation: [-0.118, 0.000, 0.271]
• Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.000, 1.000]
  in RPY (radian) [0.000, -0.000, 0.000]
  in RPY (degree) [0.000, -0.000, 0.000]

摄像头为后倾摆放。
＃　摆到中间的时候，这个x方向的偏移值是错误的！