参考书籍：
【1】Real-Time UML: Developing Efficient Objects for Embedded Systems
【2】http://ootips.org/oop-in-c.html //评论何时采用什么等级c++特性对RTOS中用C编程有真正的帮助
【3】"Object Oriented Programming in C" http://ldeniau.home.cern.ch/ldeniau/html/oopc/oopc.html //详细讲解了如何用C实现c++的各种特性
【4】 Object-oriented Programming with ANSI-C，下载地址：http://www.planetpdf.com/codecuts/pdfs/ooc.pdf。
【5】 C实现面向对象的方法，http://www.eventhelix.com/RealtimeMantra/basics/object_oriented_programming_in_c.htm
【6】 高焕堂。UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲，电子工业出版社，2008 年9月。sourceforge的lw_oopc库可以好好学习下。
【7】http://blog.csdn.net/kingofmiaomiao/article/details/2011195 // 用C实现类似C++ 模板
【8】 利用ANSI_C进行面向对象编程