什么是amcl amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如Dieter Fox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。 参考： https://www.ncnynl.com/archives/201708/1911.html