CI 权限展示代码，二维数组子循环

已经成形的左侧权限代码，大括号的位置不对导致html生产出很多废物div标签，这个是已经调试对的。

<div id="left" >
<?php for($i=0;$i<count($rbac);$i++)
   {
   if ($rbac[$i]['pid']==0) { 
     echo '<div class="left_title">'; 
     echo '<h2>'.$rbac[$i]['name'].'</h2>';
     echo '</div>';
     echo '<div class="left_body">';
       
     for($r=0;$r<count($rbac);$r++){
     
        if($rbac[$i]['id']==$rbac[$r]['pid'])
        { 
        echo '<p><a href="'.$rbac[$r]['url'].'">'.$rbac[$r]['name'].'</a></p>';
        }

     }

     echo '</div>';
     echo  '<div class="left_bottom"></div>';

    }
  }
 ?>
</div>