opencv学习笔记4 边缘检测

一。边缘检测的一般步骤

1.滤波 2.增强 3.检测

二。canny

void Canny(InputArray image,OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3,bool L2gradient=false )

 1     Mat src = imread("E:/test.jpg");
 2     Mat blur,gray,edge;
 3     Mat dst(src.rows, src.cols, src.type());
 4     cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY); //转换为灰度图
 5     GaussianBlur(gray, blur, Size(3, 3), 0, 0); //降噪
 6     Canny(blur, edge, 200, 100); //边缘检测
 7     dst = Scalar::all(0);
 8     src.copyTo(dst, edge); //edge作掩码将src拷贝到dst
 9     imshow("src", src);
10     imshow("canny detect", dst);
11     waitKey();
12     return 0;

三。sobel

void Sobel (
InputArray src,//输入图
OutputArray dst,//输出图
int ddepth,//输出图像的深度
int dx,
int dy,
int ksize=3,
double scale=1,
double delta=0,
int borderType=BORDER_DEFAULT );

1     Mat grad_x, grad_y;
2     Mat src = imread("E:/test.jpg",0);
3     Sobel(src, grad_x, src.depth(), 1, 0,3); //x方向梯度
4     Sobel(src, grad_y, src.depth(), 0, 1, 3);//y方向梯度
5     imshow("grad_x", grad_x);
6     imshow("grad_y", grad_y);

四。Laplacian

void Laplacian(InputArray src,OutputArray dst, int ddepth, int ksize=1, double scale=1, double delta=0, intborderType=BORDER_DEFAULT );

1     Mat src = imread("E:/test.jpg");
2     Mat dst;
3     Laplacian(src, dst, src.depth(),3,1,0 );
4     imshow("src", src);
5     imshow("dst", dst);
6     waitKey();

五。scharr滤波器

void Scharr(
InputArray src, //源图
OutputArray dst, //目标图
int ddepth,//图像深度
int dx,// x方向上的差分阶数
int dy,//y方向上的差分阶数
double scale=1,//缩放因子
double delta=0,// delta值
intborderType=BORDER_DEFAULT )// 边界模式

1 Mat grad_x, grad_y;
2     Mat src = imread("E:/test.jpg", 0);
3     Scharr(src, grad_x, src.depth(), 1, 0, 1, 0, BORDER_DEFAULT); //和sobel类似
4     Scharr(src, grad_y, src.depth(), 0 , 1, 1, 0, BORDER_DEFAULT); 
5     imshow("grad_x", grad_x);
6     imshow("grad_y", grad_y);