执行insmod提示 invalid module format

内核版本和驱动版本不匹配：

1、假如内核版本是2018.3，驱动使用了另外一个版本，可能会出现这样的问题
2、内核和驱动版本一致，但内核进行了一些配置，导致驱动装不上，此时应该：

make clean && make  # 内核
make modules        # 设备树

如果没有问题，再进行驱动版本的指定。

如果还有问题，再试试对内核进行如下的配置：

Kernel Features --->
    [*] Use the ARM EABI to compilethe kernel  # 按Y
    [*] Allow old ABI binaries torun with this kernel (EXPERIMENTAL) # 按Y