背景
最近项目需要，花了几天时间学习了FreeRTOS，因为之前有操作系统和底层的基础，所以上手非常快。
正文
基础篇
学习方法：建议先阅读本人整理的文章；再结合FreeRTOS文档官方的全英文档《Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide》加深学习理解。
介绍FreeRTOS的有关概念
实际移植到STM32F103，以及介绍一些原理。
同类文章还有：
Freertos学习：02-FreeRTOSConfig.h
对于 FreeRTOSConfig.h 文件进行介绍。因为在FreeRTOS是一个高度定制化的系统，而体现定制化就是靠这个Config文件。
介绍任务的有关使用
如何对任务进行调试（主要针对内存管理）
简单地介绍了有关函数。
一个轻量级同步的机制。
如何使用队列
如何使用信号量
高级篇
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