背景
由于业务需要，需要hi3531d主板上加入对于HP打印机的支持。
通过与产品经理，技术主管的沟通；通用支持是不现实的，只要求彩色打印，先不考虑打印机的价格，只要支持一款打印机即可。
注意：
Linux下支持打印机有很多局限性，并非每一种打印机型号都被支持。惠普打印机的支持是最好的。
过程：
根据网友的资料，有关Linux打印系统只要从上到下能够连一条线通即可组成一套打印系统。
寻找合适的软件方案：
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使用CUPS + IJS：
前往："Open Printing"进行查找。根据支持的型号翻阅了淘宝，京东，亚马逊。
此时，发现有人实现了 CUPS+ IJS(HPLIP)的方案。
hlip由HP厂商直接提供的支持驱动，但这些驱动针对桌面系统，需要自己进行编译移植："http://www.openprinting.org/download/ijs/"由于选型打印机比较困难，研发成本比较高，而且很多出现在列表中的打印机已经停产买不到了。
遂放弃此方案，但此方案是有可行性的。（剩下编译gutenprint不通过：《 Android遇上打印机》） -
使用foo2zjs + ghostscript：
foo2zjs 系列支持一部分的打印机，像foo2zjs、foo2hiperc、foo2xqx、foo2hbpl、foo2lava都有默认的打印机支持。
（如果foo2zjs已支持，直接用foo2zjs将ppm文件转换成打印机支持的流，传入打印机即可打印。）
添加foo2zjs工具（用于发送数据到打印机进行打印）；
添加gohstscript工具（用于转换文档格式到打印机能识别的pbm格式）；
[可选]添加enscript，用于把txt，c，cpp等文档转换到打印机能识别的PostScript格式；
- 移植Ubuntu等文件系统，再安装通用的打印机驱动
成本太高，放弃支持。成功案例：《使用树莓派搭建无线打印机》