前言
前两篇博客(从贝叶斯角度理解正则化、正则化)分别介绍了提前终止法和正则化法。
它们可以近似等价的吗?怎么近似等价?
左边这张图轮廓线表示负对数似然函数的轮廓,虚线表示从原点开始的SGD所经过的轨迹。提前终止法的轨迹在较早的$ ilde omega (点终止,而不是在停止在最小化代价的点){omega ^{ ext{*}}}$处;
右边这张图使用了L2正则化法。虚线圆圈表示L2惩罚的轮廓,L2惩罚使得总代价的最小值比非正则化代价的最小值更靠近原点。
可以看出,两种方法近似等价。
接下来对两者进行分析。
提前终止法分析
对于上图所示的单层线性网络,该线性网络的均方误差性能函数时二次的,即:
(F(x) = c + d^{T}x + frac{1}{2}x^{T} ext{Ax})
其中,为Hessian矩阵。
① 为了研究提前终止法性能,我们将分析最速下降法在线性网络上的演化。由式10.16知性能指标的梯度:
( abla F(x) = Ax + d)
最速下降法:
(x_{k + 1} = x_{k} - alpha g_{k} = x_{k} - alpha(Ax_{k} + d))
对于二次性能指标,极小值出现在下面的点:
(x^{ ext{ML}} = - A^{- 1}d)
上标ML表示结果使似然函数极大化同时使误差平方和极小化。则
其中,(M = (I - alpha A))。
② 将(x_{k + 1})与初始化权值(x_{k})进行关联
(x_{1} = Mx_{0} + leftlbrack I - M ight brack x^{ ext{ML}})
递推可以得
(x_{k}mspace{6mu} = M^{k}x_{0} + leftlbrack I - M^{k} ight brack x^{ ext{ML}})
贝叶斯正则化法分析
在误差平方和上加上一个惩罚项作为正则化性能指标,即:
等价的性能指标:
(F^{*}(x) = frac{F(x)}{eta} = E_{D} + frac{alpha}{eta}E_{W} = E_{D} + ho E_{W})上式只有一个正则化参数。
权值平方和惩罚项(E_{W})可以写为:
(E_{W} = (x - x_{0})^{T}(x - x_{0}))
其梯度为( abla E_{W} = 2(x - x_{0}))
误差平方和的梯度:( abla E_{D} = Ax + d = A(x + A^{- 1}d) = A(x - x^{ ext{ML}}))
为了寻找正则化性能指标的极小值,同时也是最可能的值(x^{ ext{MP}}),令梯度为零。
( abla F^{*}(x) = abla E_{D} + ho abla E_{W} = A(x^{ ext{MP}} - x^{ ext{ML}}) + 2 ho(x^{ ext{MP}} - x_{0}) = 0)
化简:((A + 2 ho I)(x^{ ext{MP}} - x^{ ext{ML}}) = 2 ho(x_{0} - x^{ ext{ML}}))
求解(x^{ ext{MP}} - x^{ ext{ML}}),有
((x^{ ext{MP}} - x^{ ext{ML}}) = 2 ho(A + 2 ho I)^{- 1}(x_{0} - x^{ ext{ML}}))
移项:
其中,(M_{P} = 2 ho(A + 2 ho I)^{- 1})。
比较
提前终止法的结果表明从初始值到k次迭代后的最大似然权值我们进步了多少;
正则化法描述了正则化解与误差平方和极小值之间关系。
两个解等价({leftrightarrow x}_{k} = x^{ ext{MP}}) ({leftrightarrow M}^{k} = M_{P})
(M)和(A) 具有相同的特征向量,(A)的特征值为(lambda_{i}),(M)则的特征值为(1 - alphalambda_{i})
,则(M^{k})的特征值为(eig(M^{k}) = (1 - alphalambda_{i})^{k})
同理,可得(M_{P})的特征值为(eig(M_{P}) = frac{2 ho}{lambda_{i} + 2 ho})
因此,(M^{k} = M_{P})等价于
取对数,有:
(klog(1 - alphalambda_{i}) = - log(1 + frac{lambda_{i}}{2 ho}))
为使上式成立,则(lambda_{i} = 0)。
对等式两边求导,有:
(- frac{1}{(1 + frac{lambda_{i}}{2 ho})}frac{1}{2 ho} = frac{k}{1 - alphalambda_{i}}( - alpha))
当(alphalambda_{i})很小(缓慢、稳定的学习)且(frac{lambda_{i}}{2 ho})很小,则有近似结果:
( ext{αk} cong frac{1}{2 ho})
因此,提前终止法和正则化法近似相等。增加迭代次数(k)近似于减少正则化参数( ho)。可以直观看出,增加迭代次数或者减少正则化参数都能够引起过拟合。
参考资料
1.尹恩·古德费洛.深度学习[M].北京:人民邮电出版社,2017.8
2.马丁 T·哈根,章毅(译).神经网络设计[M].北京:机械出版社,2017.12