vscode环境搭建需要安装g++，cmake，然后下载插件cmake tool，cmake，注意cmake版本要高一些，3.7.2+才能配合插件进行debug
opencv的配置有apt-get方法和下载压缩包再编译的方法，我是先弄了一通apt-get，但是发现make的时候有找不到定义的问题（其实应该是我CMakeLists写的有问题），于是又下载编译了一通（游戏体验极差），最后终于成功搞定
中间使用的几个比较重要的教程如下：
opencv安装相关——
https://blog.csdn.net/tina_ttl/article/details/52745807
https://blog.csdn.net/ryuuei_1984/article/details/52209331（提供了一个可靠的CMakeLists）
vscode+cmake相关——
https://blog.csdn.net/u010472607/article/details/76166008
https://blog.csdn.net/u014265289/article/details/78213643/