速度上手LM4F LaunchPad 输出多路PWM波

最近转战到TI的Cortex M4平台后，发现网上关于TI的LM4F120 Launchpad 资料太少了，而且其中大部分都是TI员工或者其合作伙伴提供的，例程太少，导致新手上手很慢。

我只是要实现几路PWM波输出而已，昨天努力了一天，发现并不容易，至少没有找到可参考的例程，好在我不断地找资料，最后终于写出来了，特贴在此，供新手参考
另外，在写程序之前，还有很多要说和要做的。　　

首先，拿到LM4F120 Launchpad，首先要做的就是装好开发环境，我用的是CCS 5.2.1，算是很新的了。在新建工程之前，还有两个工作要做，就是安装Stellaris ICDI的驱动程序和TI提供的Stellaris驱动库，即 StellarisWave。文档“StellarisWare软件库说明.pdf”详细说明了其安装后的文件分布。其中，外设驱动库有一份周立功翻译的文档，叫 Stellaris外设驱动库。然后新建工程，记着目标型号选 LM4F120H5QR，Connection选 “Stellaris In-Circuit Debug Interface”。然后，剩下的工作一定要按照 “怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf”里面所说的，当然我们的板子的型号是“ek-lm4f120xl”而非“ek-lm4f232”，要不然很容易报错。

剩下的就是写代码了。先说说我代码的大概逻辑吧，使用Timer0~Timer3产生八路周期一致的占空比互补的PWM波，通过PB的八个GPIO输出，当然，周期和占空比你都可以任意设置。

这算是我第一次发帖吧，可能有点乱，仅供新手参考。

程序是参考TI社区一提问者的，我只是把其中一路变成了八路。出处：http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/259898.aspx

下面上代码。至于文中提到的那些文档，大家可以按名字从网上搜，稍等会我也上传到网盘里，因为资料很杂，所以整理起来还是有些上火。

注意：LM4F120H5QR 本身是没有PWM模块的，只能使用Timer模块产生
以上资料打包下载： https://skydrive.live.com/redir?resid=C96C6EC8AD8DCFEA!4146

#include "inc/hw_memmap.h" 
#include "inc/hw_types.h" 
#include "driverlib/pwm.h" 
#include "driverlib/gpio.h" 
#include "driverlib/sysctl.h" 
#include "utils/uartstdio.h" 
#include "driverlib/timer.h"

int delta=5; 
int value=1;

void InitTimerPWM(int fullValue) {
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); 
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1); 
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2); 
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER3);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

    GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | 
		GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | 
		GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 );

    GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_T2CCP0); 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_T2CCP1); 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_T3CCP0); 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_T3CCP1); 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_T1CCP0); 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_T1CCP1); 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_T0CCP0); 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_T0CCP1);

    TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | 
		TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM ); 
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, fullValue); 
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue); 
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH); 
    TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0); 
    TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, 0);

    TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | 
		TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM ); 
    TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, fullValue); 
    TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue); 
    TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_BOTH); 
    TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 0); 
    TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 0);

    TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | 
		TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM ); 
    TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, fullValue); 
    TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue); 
    TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_BOTH); 
    TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, 0); 
    TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, 0);

    TimerConfigure(TIMER3_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | 
		TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM ); 
    TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, fullValue); 
    TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue); 
    TimerEnable(TIMER3_BASE, TIMER_BOTH); 
    TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, 0); 
    TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, 0);

}

void updatePWM(int fullValue) {
    if(value<=0 ||value>=fullValue) 
        delta=-delta; 
    value+=delta;

    TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, value); 
    TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue-value); 
    TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, value); 
    TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue-value); 
    TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, value); 
    TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue-value); 
    TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, value); 
    TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue-value); 
    SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/100); 
}

int main(void) {
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | 
		SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    int valueMax=SysCtlClockGet()/10000;
    InitTimerPWM(valueMax);
    while(1) { 
        updatePWM(valueMax); 
    }
}