我用的PC主机是ubuntu12.04 LST 32位系统
给出官方软件下载地址：TI官网SDK包06.00版本下载：
http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/06_00_00_00/index_FDS.html，下完之后安装，安装的时候自己指定一个位置，
配置编译环境
#./ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install
#export PATH=/opt/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:$PATH
查看版本号：执行arm-arago-linux-gnueabi-gcc -v可以查看版本信息，如果安装成功会显示版本号等信息。
make clean 一下：
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean
配置
make am335x_evm_config
编译
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm
Linux内核编译：
cd /opt/ti-sdk-am335x-evm/board-support/linux-3.2.0-psp04.06.00.11
make clean 一下：
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean
配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_defconfig
编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage
漫长的等待。。搞定
几分钟就可以编译完成..
QT编译：
.修改文件： /usr/local/qt-4.5.3-linux-arm/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf
# 设置交叉编译工具链：
# 本项目使用的交叉编译工具是 arm-none-linux-gnueabi-g++
#
QMAKE_CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabihf-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
进入Qt解压目录，执行如下命令：
./configure -prefix /usr/local/qt-4.5.3-linux-arm-install -embedded arm -host-little-endian -nomake examples -nomake demos -nomake docs -xplatform /qws/linux-arm-g++
执行 make 命令；
该步骤大致需要2~3个小时
.执行 make install 命令；
忙了2天，最好还是没编译好，今天突然发现不用编译，，官方的SDK里有。
下面的这个使用说明http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training:_Hands_on_with_QT
直接执行：source /home/sitara/ti-sdk-<machine>-<sdk version>/linux-devkit/environment-setup
然后进自己的应用程序目录：qmake make