首先来一个官网安装教程链接：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/
目前docker主要有docker-CE 与 docker-EE
docker-ce开源免费，基本上在日常学习及工作中足够了。
docker-EE企业版收费，两者之间的区别，可以借助https://www.cnblogs.com/atuotuo/p/6668233.html 这篇文章
官方博客有更详细说明：https://blog.docker.com/2017/03/docker-enterprise-edition/
第一步：如果之前安装过docker，执行下面命令删除
apt-get remove docker docker-engine docker.io
删除后执行sudo apt-get update更新软件
第二步：安装必要的软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库，具体如下：
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
第三步：添加GPG密钥，可以添加官方的和阿里的，我添加 的阿里的，国内的快啊
// 官方 curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - // 阿里 curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
添加完毕后可以执行以下命令验证：
sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
正常情况下会输出如下内容：
pub rsa4096 2017-02-22 [SCEA]
9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
uid [ 未知 ] Docker Release (CE deb) <docker@docker.com>
sub rsa4096 2017-02-22 [S]
说明 Ok，继续
第四步：设定稳定仓储库
也可以不设置，不设置默认使用官方的，具体是：deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu xenial stable
同样可以用阿里 的镜像：设置命令如下：
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
其中的lsb_release -cs相当于一个函数，直接获取Ubuntu下的最新版本
设置完毕再次执行sudo apt-get update命令更新 软件包。
第五步：安装docker，如下：
sudo apt-get -y install docker-ce
安装完成后，运行
#如果想要开机启动
systemctl enable docker
#启动docker
systemctl start docker
#查看docker信息
docker info
#如果需要停止docker服务
systemctl stop docker
如果 查看docker信息可以看到输出的docker相关的信息，证明安装成功。