1.DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD
/* 定义并初始化一个等待队列头 */
1.static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(waiter);
static int i2c_flag ; //定义一个全局唤醒变量
2.wait_event_interruptible(waiter, i2c_flag != 0); //唤醒变量 ！= 0，则执行这句之后代码
在特殊的地方唤醒等待队列
3.wake_up_interruptible(&waiter);
i2c_flag = 1;
2.timer_list 内核定时器
1.struct timer_list timer; //定义定时器
2.setup_timer(timer, fn, data) //设置超时函数，源代码如下：
static inline void setup_timer(struct timer_list * timer, void (*function)(unsigned long), unsigned long data)
{
timer->function = function;
timer->data = data; //回调函数的参数
init_timer(timer);
}
3.void add_timer(struct timer_list *timer) //注册定时器
int del_timer(struct timer_list *timer) //删除
4.int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires) //设置事件 如：
mod_timer(&timer, jiffies+Hz/100)；定时10ms
3.内核时钟概念 摘抄来自：（对linux内核中jiffies+Hz表示一秒钟的理解）
1.时钟分为硬件时钟（实时时钟）和软件时钟（系统时钟）
2.节拍率其实就是系统定时器产生中断的频率，所谓频率即指中断每秒钟产生多少次，即Hz（赫兹）。不同的体系结构的系统而言，节拍率不一定相同。
节拍率（Hz）的值可以在文件include/asm-x86/param.h中看到，定义如下：
#define Hz 1000
3.节拍 ：节拍就是指系统中连续两次时钟中断的间隔时间，该值等于节拍率分之一，即1/Hz。因为系统再启动时已经设置了Hz，所以系统的节拍也可以确定。内核正是利用节拍来计算系统时钟和系统运行时间的
4.jiffies在内核中是一个全局变量，它用来统计系统启动以来系统中产生的总节拍数，这个变量定义在include/linux/jiffies.h中，定义形式如下。
unsigned long volatile jiffies;
待续...