android触控反馈的实现
芯片：RK2808
1框架结构
Android触控反馈的实现与背光的实现方法相似，分为触控驱动、硬件抽象层、框架层及API接口，应用层系统调用。其结构如下图所示：
由于framework层对硬件驱动进行了封装，应用程序以API调用的方式对硬件进行控制，应用程序只需 import android.os.Vibrator即可调用frameworkf封装的API函数实现触控反馈的功能。
API函数如下：
1 public void vibrate(long milliseconds)
2 public void vibrate(long[] pattern, int repeat)
3 public void cancel()
函数1带有一个参数milliseconds，该参数控制触控触发的时间，但是是毫秒，一般设为1000；
函数2带有2个参数，它能多次驱动马达，参数pattern以数组的方式传入每次触发时间，repeat为触发的次数，repeat=-1时，其功能与函数1相似，只驱动马达一次，当repeat不为-1时，应该满足pattern.length > repeat ;
函数3 取消操作。
应用程调用方式，在onClick事件触发时，在需要添加触控的相应的控件上添加：vibrate()函数即可。
importandroid.os.Vibrator;
private VibratormVibrator;
privatesynchronized void vibrate() {
if (mVibrator == null) {
mVibrator = new Vibrator();
}
mVibrator.vibrate(1000);
}
Framework层主要是2个文件，向上提供API调用的vibrator.java文件，以及提供服务HardwareService.java文件。
vibrator.java位于：frameworks\base\core\java\android\os中
HardwareService.java ：frameworks\base\services\java\com\android\server中
vibrator.java文件通过Binder 实现跨进程和跨语言的通信；ServiceMangager完成服务的注册和获取等操作，SweviceManger实际上是android的API接口，提供系统服务，在这里是完成HardwareService注册和提供该服务。 HardwareService.java 封装了触控反馈、背光等硬件操作，实现触控反馈的函数如下：
public void vibrate(long milliseconds, IBinder token)
publicvoid vibratePattern(long[] pattern, int repeat, IBinder token)
public void cancelVibrate(IBinder token)
本地框架主要包括两个文件：vibrator.c 实现kenerl与用户态的通信；com_android_server_HardwareService对vibrator.c的函数进行封装，提供给HardwareService.java调用。
com_android_server_HardwareService.cpp位于：frameworks\base\services\jni中
vibrator.c 位于：hardware\libhardware_legacy\vibrator
native static void vibratorOn(long milliseconds);
native staticvoid vibratorOff();
这两个函数位于com_android_server_HardwareService.cpp中，封装vibrator.c中vibrator_on(int timeout_ms)和vibrator_off()函数，提供给HardwareService.java调用。
linux 驱动层实现触控驱动，主要文件为timed_gpio.c。采用中断方式对IO进行拉高拉低操作，实现马达驱动。由于rk2808中马达接在扩展I2C上，需要修改控制的IO口，背光sleep时会触发timed_gpio，在timed_gpio中过滤该事件。
在linux中主要修改的文件有：
board-rk28 :位于arch\arm\mach-rockchip 添加timed_gpio设备
rk28_devices :位于arch\arm\mach-rockchip 添加timed_gpio设备
timed_gpio :位于drivers\android 修改控制IO、BUG
Kconfig :位于drivers\android 删除timed_gpio 依赖项
Makefile :位于drivers\android 添加timed_gpio 模块
2 测试代码：
在android中提供实现触控反馈的测试代码vibratorTest.java，在TwelvekeyDialer.java中添加有触控控制代码，能够很好的实现触控反馈功能。