在此介绍一下队列：
队列同栈一样是一种线性储存结构，具有以下性质：
- 队列中的元素遵循“先进先出”原则（first in first out），简称FIFO结构
- 在队尾添加元素，在队头删除元素
那么我们做几个定义：
- 队头：允许删除元素的的一段为队头
- 队尾：允许添加元素的一段为队尾
- 入队：队列的插入操作
- 出队：队列的删除操作
如果要使用数组作为底层数据结构构建队列的话，那么一般是要使用循环数组的。只有这样才能够防止空间的流失。
而ROS在此主要讲一讲用链表作为底层数据结构来构建队列：
几个函数操作：
- queue <int> q; 创建一个用于存放int类型数据的队列q（数据类型可任意更改）
- q.push(i); 向队列尾压入i
- q.empty() 检验队列q是否为空，如果为空则返回true，否则返回false
- q.size() 返回队列中元素的数量
- q.front() 返回队列头的元素，如果队列中预警没有元素则会RE
拓展讲一下优先队列（priority_queue):
优先队列的函数操作与队列的唯一不同就是定义一个优先队列时的queue变成了priority_queue
优先队列能够按照特定的规则动态地对队列中的元素进行排序，是堆的实现形式。
优先队列默认为小根堆（从大到小进行排序，队头为最大的元素），而我们可以有两种方式使小根堆变成大根堆：
- priority_queue < int,vector<int>,greater<int> >则定义了一个大根堆（greater可以变成less则变成小根堆）
- 重载运算符