gazebo 变黑闪退 虚拟机ubuntu16.04+kinect

遇到问题：[gazebo_gui-2] process has died [pid 40363, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui

重新安装gazebo尝试：

一、安装运行：

$sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

  运行一下：

$roscore
rosrun gazebo_ros gazebo

再运行roslaunch等程序就没有问题了

二、如果出现

VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

终端输入

    $export SVGA_VGPU10=0

再运行roslaunch等程序就没有问题了

不想每次都再终端输入export SVGA_VGPU10=0则需要再终端输入

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc 即可