自动文档生成工具doxygen，简单使用方法

详细参见：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5103512.html

基于高博详细介绍如上网址，以下为为了下次使用，节约时间，方便使用。

doxygen是一个自动文档生成工具，根据代码里写的注释，自动生成html和latex格式的文档。通常是给c++用的，通常是出html格式的，你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的。

1、在Ubuntu下安装：

sudo apt-get install doxygen doxygen-gui

2、在要生成文档下，新建doc。

3、打开gui面板

$doxywizard

4、Step1：输入到文件夹到doc文件下

5、源代码目录source code directory，写到文件夹到src下，并钩上Scan recursively，表明我们要扫描子文件夹。

6、切到Run，点“Run doxygen"，然后点“show html output"，就可以在浏览器里看到文档啦。

如果你下一次想直接看，直接打开doc/html/index.html就可以了！

看Classes。