RGV、AGV、IGV是什么

智能化物流仓储设备迅速崛起的时代，RGV、AGV、IGV，这三种看似有血缘关系的智能设备，到底有什么不同呢？

RGV

RGV即“有轨制导车辆”，又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。

目前应用广泛，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

AGV

AGV即“自动导引运输车”，属于轮式移动机器人（WMR）的范畴。

在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的合适路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。

使用AGV小车不仅可以降低人力成本，而且能使工作环境更加安全。

IGV

IGV即“智慧型导引运输车”。

IGV这个概念未来的发展方向是不借助任何辅助标志自由运行，可以根据自身周围的运行环境进行路径识别判断。常见采用的技术有激光自然导航、GPS或者视觉导航等。