Matlab编程-矩阵函数

  (1) are函数

  功能：求解Riccati方程的解

  Riccati方程的一般形式：A^TX+XA-XBX+C=0

                       

  (2)blkdiag函数

  函数功能：a=blkdiag(a1,a2,a3,…)表示生成的矩阵a是一个以a1,a2,a3…为对角线元素的矩阵