ldr lr,=halt_loop
ldr pc,=main
halt_loop:
b halt_loop
配置了链接寄存器指向的是halt_loop,在pc跳到主函数运行结束之后，pc的值会指向链接寄存器lr，然后就跳到halt_loop这个死循环上了，这是程序结束至死循环的意思。
1、如果main是死循环，那么本条语句是不会执行，cpu在一直取指运行。
2、如果main不是死循环，那么main返回后，执行汇编里面的这条循环。
如果不这么做，cpu会继续往下执行，然而后边并没有代码了，就会会把垃圾数据当做指令，触发未定义指令异常，导致系统崩溃可能就重启了