#####说明
因工作方面接触到图像处理这一块，需要对手机摄像头采集的原始帧做Rotate或者Scale，但无奈对此的了解少之又少，于是网上搜了一顿，完事后将最近所学总结一下，以方便之后的人别踩太多坑。
首先想要了解YUV为何物:[请猛戳我](https://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa904813)
上面的链接中微软已经写的很详细了，国内大部分文章都是翻译这篇文章的，如果还有疑问的同学可以参考下面这些大神的博客：
- [最简单的基于FFmpeg的libswscale的示例（YUV转RGB）](http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/42134965)
- [图文详解YUV420数据格式](http://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.htm)
- [ANDROID 高性能图形处理](http://tangzm.com/blog/?p=18)
- [Android摄像头开发：实时摄像头视频预览帧的编码问题（二）](http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8626411)
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看完上面的文章应该都会有所了解和认识了，因为在**Android SDK <= 20（Android5.0）**中Google支持的Camera Preview Callback的YUV常用格式有两种：NV21 / YV12，在此针对这两种格式做分析。
#####NV21：
引用一段微软的叙述：
######4:2:0 Formats, 12 Bits per Pixel
>Four 4:2:0 12-bpp formats are recommended, with the following FOURCC codes:
- IMC2
- IMC4
- YV12
- NV12
In all of these formats, the chroma channels are subsampled by a factor of two in both the horizontal and vertical dimensions.
#####YV12
>`All of the Y samples appear first in memory as an array of unsigned char values.` This array is followed immediately by all of the V (Cr) samples. The stride of the V plane is half the stride of the Y plane, and the V plane contains half as many lines as the Y plane. The V plane is followed immediately by all of the U (Cb) samples, with the same stride and number of lines as the V plane (Figure 12).
**Figure 12:**
#####NV12
>`All of the Y samples are found first in memory as an array of unsigned char values with an even number of lines.` The Y plane is followed immediately by an array of unsigned char values that contains packed U (Cb) and V (Cr) samples, as shown in Figure 13. When the combined U-V array is addressed as an array of little-endian WORD values, the LSBs contain the U values, and the MSBs contain the V values. NV12 is the preferred 4:2:0 pixel format for DirectX VA. It is expected to be an intermediate-term requirement for DirectX VA accelerators supporting 4:2:0 video.
**Figure 13:**
从上可知YV12和NV12所占内存是**12bits/Pixel**，因为**每个Y就是一个像素点**，注意着色加粗的叙述，YUV值在内存中是按照数组的形式存放的，而由于**YV12和NV21都是属于planar**格式，也就是Y值和UV值是独立采样的：
>``In a planar format, the Y, U, and V components are stored as three separate planes.``
既然Y、U、V值都是独立的，那就意味着我们可以分别处理相应的值，比如在YV12中，排列方式是这样的，**每4个Y共用一对UV值**，而U、V值又是按照如下格式排列
**下面是YV12格式中宽为16，高为4像素的排列**
|Y第一行: |Y Y|Y Y|Y Y|Y Y|
|:-----:|:--:|:--:|:--:| :--: |
|Y第二行：|Y Y|Y Y|Y Y|Y Y|
|Y第三行：|Y Y|Y Y|Y Y|Y Y|
|Y第四行：|Y Y|Y Y|Y Y|Y Y|
|V第一行：|V0|V1|V2|V3|
|U第一行：|U0|U1|U2|U3|
|V第二行：|V4|V5|V6|V7|
|U第二行：|U4|U5|U6|U7|
既然知道了YUV值的结构，我们就可以任性的对此图像做Rotate，scale等等。这里我以480ｘ270 （16:9)的一张原始帧图像举例，贴出部分代码示例：
任意设定的一个带有onPreviewFrame的类，**CameraPreviewFrame.java:**
/**
* 获取preview的原始帧：
*
* 这里有个前提，因为Android camera preview默认格式为NV21的，所以需要
* 调用setPreviewFormat()方法设置为我们需要的格式
*
*/
@Override
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {// 假设这里的data为480x270原始帧
String SRC_FRAME_WIDTH = 480;
String SRC_FRAME_HEIGHT = 270;
String DES_FRAME_WIDTH = 480;
String DES_FRAME_HEIGHT = 270;
// 此处将data数组保存在了指定的路径，保存类型为jpeg格式，但是普通的图片浏
// 览器是无法打开的，需要使用RawView等专业的工具打开。
saveImageData(data);
// 定义与原始帧大小一样的outputData，因为YUV420所占内存是12Bits/Pixel，
// 每个Y为一个像素8bit＝1Byte，U＝2bit＝1/4(Byte)，V＝2bit=1/4(Byte)，
// Y值数量为480*270，则U=V＝480*270*(1/4)
byte[] outputData = new byte[DES_FRAME_WIDTH * DES_FRAME_HEIGHT * 3 / 2];
// call the JNI method to rotate frame data clockwise 90 degrees
YuvUtil.DealYV12(data, outputData, SRC_FRAME_WIDTH, SRC_FRAME_HEIGHT, 90);
saveImageData(outputData);
}
}
// save image to sdcard path: Pictures/MyTestImage/
public void saveImageData(byte[] imageData) {
File imageFile = getOutputMediaFile(MEDIA_TYPE_IMAGE);
if (imageFile == null) {
return;
}
try {
FileOutputStream fos = new FileOutputStream(imageFile);
fos.write(imageData);
fos.close();
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
Log.e(TAG, "File not found: " + e.getMessage());
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
Log.e(TAG, "Error accessing file: " + e.getMessage());
}
}
public static File getOutputMediaFile(int type) {
File imageFileDir = new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_PICTURES), "MyTestImage");
if (!imageFileDir.exists()) {
if (!imageFileDir.mkdirs()) {
Log.e(TAG, "can't makedir for imagefile");
return null;
}
}
// Create a media file name
String timeStamp = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd_HHmmss").format(new Date());
File imageFile;
if (type == MEDIA_TYPE_IMAGE) {
imageFile = new File(imageFileDir.getPath() + File.separator +
"IMG_" + timeStamp + ".jpg");
} else if (type == MEDIA_TYPE_VIDEO) {
imageFile = new File(imageFileDir.getPath() + File.separator +
"VID_" + timeStamp + ".mp4");
} else {
return null;
}
return imageFile;
}
上面的代码中可以看到调用了JNI的方法：**YuvUtil.RotateYV12()**
public class YuvUtil {
// 初始化，为data分配相应大小的内存
public static native void initYV12(int length, int scale_length);
public static native void DealYV12(byte[] src_data, byte[] dst_data, int width, int height, int rotation);
}
**com_example_jni_YuvUtil.h**
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class _Included_com_example_jni_YuvUtil */
#ifndef _Included_com_example_jni_YuvUtil
#define _Included_com_example_jni_YuvUtil
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: com_example_jni_YuvUtil
* Method: initYV12
* Signature: (II)V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_jni_YuvUtil_initYV12
(JNIEnv *, jclass, jint, jint);
/*
* Class: com_example_jni_YuvUtil
* Method: DealYV12
* Signature: ([B[BIIIII)V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_jni_YuvUtil_DealYV12
(JNIEnv *, jclass, jbyteArray, jbyteArray, jint, jint, jint, jint, jint);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
**com_example_jni_YuvUtil.c**
#include "com_example_jni_YuvUtil.h"
#include <android/log.h>
#include <string.h>
#include <jni.h>
#include <stdlib.h>
#define TAG "jni-log-jni" // 这个是自定义的LOG的标识
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,TAG ,__VA_ARGS__) // 定义LOGD类型
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,TAG ,__VA_ARGS__) // 定义LOGI类型
#define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,TAG ,__VA_ARGS__) // 定义LOGW类型
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,TAG ,__VA_ARGS__) // 定义LOGE类型
#define LOGF(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_FATAL,TAG ,__VA_ARGS__) // 定义LOGF类型
char *input_src_data, *output_src_data, *src_y_data,
*src_u_data, *src_v_data, *dst_y_data, *dst_v_data;
int src_data_width, src_data_height, len_src;
/*
* Class: com_example_jni_YuvUtil
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_jni_YuvUtil_initYV12
(JNIEnv *env, jclass jcls, jint length, jint scaleDataLength) {
len_src = length;
len_scale = scaleDataLength;
LOGD("########## len_src = %d, len_scale = %d
", len_src, len_scale);
input_src_data = malloc(sizeof(char) * len_src);
LOGD("########## input_src_data = %d
", input_src_data);
src_y_data = malloc(sizeof(char) * (len_src * 2 / 3));
src_u_data = malloc(sizeof(char) * (len_src / 6));
src_v_data = malloc(sizeof(char) * (len_src / 6));
dst_y_data = malloc(sizeof(char) * (len_src * 2 / 3));
dst_u_data = malloc(sizeof(char) * (len_src / 6));
dst_v_data = malloc(sizeof(char) * (len_src / 6));
}
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_jni_YuvUtil_DealYV12
(JNIEnv *env, jclass jcls, jbyteArray src_data,
jbyteArray dst_data, jint width, jint height, jint rotation, jint dst_width, jint dst_height) {
src_data_width = width;
src_data_height = height;
// 将src_data的数据传给input_src_data
(*env)->GetByteArrayRegion (env, src_data, 0, len_src, (jbyte*)(input_src_data));
/*以下三个memcpy分别将Y、U、V值从src_data中提取出来,将YUV值分别scale或者rotate，则可得到对应格式的图像数据*/
// get y plane
memcpy(src_y_data, input_src_data , (len_src * 2 /3));
// get u plane
memcpy(src_u_data, input_src_data + (len_src * 2 / 3), len_src / 6);
// get v plane
memcpy(src_v_data, input_src_data + (len_src * 5 / 6 ), len_src / 6);
/*获取yuv三个值的数据可以做相应操作*/
// .........
// .........
// 例：将Y值置为0，则得到没有灰度的图像；
memset(input_src_data + src_data_width * src_data_height, 0, src_data_width * src_data_height);
// 将input_src_data的数据返回给dst_data输出
// output to the dst_data
(*env)->SetByteArrayRegion (env, dst_data, 0, len_src, (jbyte*)(input_src_data));
}
/**
* free memory
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_jni_YuvUtil_ReleaseYV12
(JNIEnv *env , jclass jcls) {
free(output_src_data);
free(input_src_data);
}
**注意：以上代码不是完全的，只是用于说明而已，如果需要更多的操作还请各位朋友自己完善，因为没怎么写过这类博客代码很乱，如有表述的不清楚和有问题的地方，大家可以给我留言。**