仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map）是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。放射变换可以写为如下的形式：
x,y 属于仿射过后的图坐标；x',y'原图坐标
不共线的三点唯一决定一个放射变换！
#include <highgui.h> #include <cv.h> int main(int argc, char** argv) { CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3]; //二维坐标下的点，类型为浮点 CvMat* rot_mat = cvCreateMat( 2, 3, CV_32FC1 ); //多通道矩阵 CvMat* warp_mat = cvCreateMat( 2, 3, CV_32FC1 ); IplImage *src, *dst; if( argc == 2 && ( ( src = cvLoadImage( argv[1], 1 ) ) != 0 ) ) { dst = cvCloneImage( src ); //制作图像的完整拷贝 dst ->origin = src ->origin; /* int origin; /* 0 - 顶—左结构, 1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */ cvZero( dst ); //清空数组 //计算矩阵仿射变换 srcTri[0].x = 0; srcTri[0].y = 0; srcTri[1].x = src -> width - 1; //缩小一个像素 srcTri[1].y = 0; srcTri[2].x = 0; srcTri[2].y = src -> height - 1; //改变目标图像大小 dstTri[0].x = src -> width * 0.0; dstTri[0].y = src -> height * 0.33; dstTri[1].x = src -> width * 0.85; dstTri[1].y = src -> height * 0.25; dstTri[2].x = src -> width * 0.15; dstTri[2].y = src -> height * 0.7; cvGetAffineTransform( srcTri, dstTri, warp_mat ); //由三对点计算仿射变换 cvWarpAffine( src, dst, warp_mat ); //对图像做仿射变换 cvCopy( dst, src ); //将dst拷贝给src //计算旋转仿射变换 CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f( src -> width / 2, src -> height / 2 ); double angle = -50.0; //旋转角度，负值表示顺时针 double scale = 0.6; //各项同性的尺度因子 cv2DRotationMatrix( center, angle, scale, rot_mat ); cvWarpAffine( src, dst, rot_mat ); //将src仿射变换存入dst //输出 cvNamedWindow( "Affine_Transform", 1 ); cvShowImage( "Affine_Transform", dst ); //最终是输出dst cvWaitKey(); } cvReleaseImage( &dst ); cvReleaseMat( &rot_mat ); cvReleaseMat( &warp_mat ); return 0; }
参考：http://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/6888783
http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/14150747