本章主要讲嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。
printk,这个函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择在Ubuntu Linux上，还是在Android设备上运行。
虽然使用printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk 函数频繁操作日志文件或控制台设备文件Udev/console）会严重影响Linux 驱动的性能（因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快〉，因此，这就要求Linux 驱动只在开发阶段使用printk 函数输出消息，在正式友布Linux 驱动时将可能影响性能的printk 函数去掉． 当然，最容易想到的方法就是挨个删除printk 函数，或注释printk 函数。但这样做很麻烦，而且以后想加上printk 函数也是同样麻烦。要想控制printk 函数的输出，而且实现起来很方便， 最好的方法无疑是利用C 语言中的编译指令(#if 、#else 、#endif 等)。
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。