笔记
定时计数器 0
MCU = ATMEGA32
T/C0
计数器：TCNT0
输出比较：OCR0 相等-->置位OCF0
认识PWM
周期：
频率：
占空比：
分辨率：
工作模式
普通模式
CTC 模式
当TCNT0 和 OCR0 匹配时， TCNTO 清零，中断使能，
TCCR0 COM01:COM00 控制来控制OC0的电平变化
快速PWM
相位修正PWM
TCCR0控制寄存器：
TIMSK:T/C中断屏蔽寄存器
TIFR
预分频器：
16M的晶振，TCNT0每隔1/16M就会被加一次，
T/C1
计数器：16BIT TCNT1
输出比较：OCR1A OCR1B
中断标志位：OCF1A OCF1B
波形发生器：OC1A OC1B
配置寄存器：TCCR1A TCCR1B
输入捕捉:
TIMSK
TOIE1:溢出使能
OCIE1A: 比较A匹配中断使能
OCIE1B: 比较B匹配中断使能