驱动调试攻略(WinDbg)
驱动调试是一个系统级调试方式，所以调试工具用WinDbg是最佳选择。驱动调试一般情况下，需要两台电脑进行。一台作为主机进行驱动调试，另一台作为目标机进行驱动安装。当然如果没有多余的电脑，我们可以安装VMware模拟系统调试（虚拟机）。只是对电脑的配置要求比较高。本文介绍使用WinDbg及WMware进行调试的具体设置及方法。这些资料在网络很难找到，笔者也是吸取了他人很多宝贵意见才完成的，供大家学习讨论。
VMware Support 中说，自 4.0.18.0 版本之后的 WinDbg 都支持了通过 pipe 来进行调试，不过微软对此并没有任何说明。所以，在VMware中虚拟被调试的系统，然后通过VMware虚拟一个com端口。使用这个虚拟的端口，就可以用 WinDbg 进行调试了。
具体步骤如下：
1. 安装和设置WinDbg，WMware
首先，请到微软官方网站
http://www.microsoft.com/whdc/devtools/debugging/default.mspx，下载最新版本的WinDbg工具，建议使用6.0以上版本的WinDbg做为调试工具。WMware也可以在网站上找到，当然使用高版本比较好。 安装过程比较简单，就不在此多做介绍。唯一要注意的是，安装完虚拟机后，请在VMware主菜单“VM”中选择“Install VM Tools…”，完成系统驱动文件的安装。
安装完这两个软件后，请在VMware中安装跟你的电脑版本相同的操作系统。例如：你的电脑安装的是WindowsXP Professional,那么最好在Vmware中安装相同版本。至少是相同的系统，Windows XPßà Windows XP、Windows 2000ßà Windows 2000。这样会在驱动调试过程中避免不必要的麻烦。笔者使用的操作系统为Windows XP Professional。
我们将使用电脑的COM1口最为调试口。
1.1设置 VMware 的虚拟com
1. 运行 VMware ，点击 "Edit virtual machine settings"
2. 点击 "Add..." 来运行 VMware 的 Hardware Wizard
3. 选择 "Serial Port"，点 "下一步"
4. 选择 "Output to named pipe",点 "下一步"
5. 第一框里保持默认的 "\\.\pipe\com_1"
第二框里选"This end is the server."
第三框里选"The other end is an application."
选中 "Connect at power on"
然后点击 "Advanced>>"
6. 选中 "Yield CPU on poll"（VMware Support 中提到了这一点），然后点完成。
7. 这样就完成了虚拟com的设置。
8. 重新启动一下。
1.2设置 VMware 虚拟出来的 guest os
9. 编辑虚拟机中C盘根目录下的boot.ini文件。
在c:\下，可以找到boot.ini，可以用记事本打开它，或者命令行方式
C:\>attrib -s -h -r boot.ini
C:\>notepad boot.ini
我们需要在 guest os 的启动项上加些参数，才能够使用WinDbg调试它。我们可以在现有的行后面直接加参数，不过强烈推荐复制一个新行，在新行的后面加参数。这样在调试启动有问题的时候，我们可以方便的换回原来的启动方式。下面就是我改好的boot.ini。
在boot.ini文件中添加以下代码：
multi(0) disk(0) rdisk(0) partition(1) \WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional-Debug" /fastdetect /debugport=COM1 /baudrate=115200
10. 在 guest os 的设备管理器中把com1端口的速度也就是"每秒位数"项，设为和上面一样的115200。
打开vmware中winxp的设备管理器，选择端口（com1）， 双击这个"com1",在弹出的对话框中。
1.3设置真实系统（主机）com
11. 回到我们的真实系统（主机）中，重复第10步。
1.4设置真实系统（主机）WinDbg
12. 设置WinDbg的快捷方式，及其运行参数：
我们需要告诉WinDbg通过pipe进行连接和连接的速度。
可以在命令提示符（cmd.exe）下加参数 -k com:port=\\.\pipe\com_1,baud=11520,pipe 运行WinDbg（VMware Support 中没有提到 baud=11520 这个参数，其实这是个比较重要的参数）。
更方便的方法是在桌面建立一个WinDbg的快捷方式，在该快捷方式的属性，"目标"框中，加上参数 -k com:port=\\.\pipe\com_1,baud=11520,pipe 。这样运行这个快捷方式启动的WinDbg就完成了设置。参数的具体作用，可以参考 WinDbg 的帮助文件。
在快捷方式的属性中，将目标（Target）改为：
"C:\Program Files\Debugging Tools for Windows\windbg.exe" -b -k com:pipe,port=\\.\pipe\com_1,resets=0
命令参数的意义：
-b：一旦主机目标机之间建立起连接，立刻中断目标机
-k：内核调试
Com：设置连接目标机的通信端口（此处为命名管道）和波特率（此处为115200）
-y：设置符号文件路径
13. 设置WinDbg参数
现在我们假设你的驱动代码放在D:\mydriver目录中；系统级Symbol文件存放在C:\WINDOWS\Symbols目录中，这些Symbol文件是从微软的网站上http://msdl.microsoft.com/download/symbols下载而来，这个网址是不可以用IE直接打开的，WinDbgà Fileà Symbol File Path...界面中选择Reload，WinDbg会自动帮你下载；驱动生成的Symbol文件存放在D:\mydriver\objchk_wxp_x86\i386目录中。
a) 设置驱动Symbol路径，WinDbg->File-> Symbol File Path...为
SRV*C:\WINDOWS\Symbols*http://msdl.microsoft.com/download/symbols; D:\mydriver\objchk_wxp_x86\i386
b) 设置驱动源文件路径，WinDbg->File-> Source File Path…为D:\mydriver
c) 为了保险起见，我们同时设置系统变量。
My Computer -> Properties-> Advanced Tab-> Enviroment Variables->
Add._NT_DEBUG_BAUD_RATE=115200
_NT_SYMBOL_PATH=SRV*C:\WINDOWS\Symbols*http://msdl.microsoft.com/download/symbols
_NT_ALT_SYMBOL_PATH = D:\mydriver\objchk_wxp_x86\i386
_NT_SOURCE_PATH = D:\mydriver
14. 启动VMware,将主机目录C:\WINDOWS\Symbols下的拷贝到虚拟机的相同位置。同时请把驱动编译后生成在D:\mydriver\objchk_wxp_x86\i386目录下的*.pdb、*.sys、*.map、*.exp、*.lib文件一并拷贝到两个系统的C:\WINDOWS\Symbols目录中。
15. 重新启动VMware，并选择如图所示。这个时候先不敲回车键。
16. 在主机中运行之前设置好的WinDbg快捷方式。直到在WinDbg命令窗口中出现“Waiting to reconnect...”，此时打开VMware，敲回车键进入虚拟机。到这里所有的设置工作就全部完成了。
2.驱动安装及调试
这里其大家注意，由于我们目前用的是虚拟机，所以安装驱动程序的时候一定要把VMware设置到全屏状态。
17. 编辑你要调试的源代码，在你需要调试的代码中添加硬断点。如果不添加硬断点，将没有办法进入所调试的程序中。具体方法如下：
在你需要调试的程序中加入以下代码：
extern "C" {
#include <wdm.h>
//或者是#include <winddk.h>
}//放在文件开头
DbgBreakPoint();//放在需要调试的地方
重新编译驱动程序，记住一定要更新把重新生成的*.pdb、*.sys、*.map、*.exp、*.lib文件一并拷贝到两个系统的C:\WINDOWS\Symbols目录中。
18. 打开VMware,Ctrl+Alt+Enter进入虚拟机全屏模式。插入需要调试设备的硬件，笔者调试的目标设备为USB。当USB插入主机后，直接由VMware识别到这个USB设备，指定驱动位置，系统将会在你设置硬断点的地方停下来。这个时候你就可以回到WinDbg，进行单步调试了。你还可以在程序中添加软断点，“F9”或者“bp MyApp!MyFunction”。
3.两台电脑调试说明
两台电脑调试跟借助VMware调试有所不同，不同之处有以下几个方面。
（1） 需要自己制作一条Null Modem Cable. 请参考以下电路。将两台电脑连接起来。
管脚信息说明：
9-Pin NULL Modem Cabling
3 2 Transmit Data
2 3 Receive Data
7 8 Request to Send
8 7 Clear to Send
6,1 4 Data Set Ready and Carrier Detect
5 5 Signal Ground
4 6,1 Data Terminal Ready
25-Pin NULL Modem Cabling
2 3 Transmit Data
3 2 Receive Data
4 5 Request to Send
5 4 Clear to Send
6 20 Data Set Ready and Carrier Detect
7 7 Signal Ground
20 6 Data Terminal Ready
（2）WinDbg快捷方式参数设置
"C:\Program Files\Debugging Tools for Windows\windbg.exe" -b -k com:port=\\.\ com1,resets=0