注意 pip install opencv-python 的版本应与本机安装的opencv版本一致

https://blog.csdn.net/zhouhuaidong/article/details/107524239

1、pkg-config --modversion opencv 查询opencv版本号，例如：‘3.4.2’
2、在https://pypi.org/project/opencv-python/#history查询对应的版本号并安装， 例如：pip3 install opencv-python==3.4.2.17
3、最后验证imshow()不再报错。