前言
我们知道，现在有很多流行的优秀代码构建工具，如CMake、jetkins、bazel等。这些不同的构建工具在其应用的领域起到了举足轻重的作用。
但是，如果仔细研究就会发现，在嵌入式领域，构建工具几乎是一片空白。除过ROS项目可以使用其配套的catkin_make进行构建外，大部分的嵌入式项目仍在使用原始的CMake和人工管理依赖的方式进行构建。
这就造成一了些问题：如果将不同的模块代码合并管理，则在项目规模逐渐增大后，会造成几乎不可维护的恶果；如果将代码分开管理，又需要较多的人力去单独管理版本依赖。
显然，这两种问题都不是我们愿意面对的。而cazel，正是为了解决这些问题而出现的。
cazel是一款应用于Linux环境的轻量级代码构建与依赖管理工具。它其于linux shell开发，底层编译功能基于cmake，但风格上更接近bazel。特别是，它主要着重实现了bazel的亮点功能：通过配置文件进行依赖的管理与下载。当我们在cazel中配置好依赖时，只需要通过一条简单的指令，就可以完成依赖同步。这与bazel是一致的。由于底层使用cmake实现，cazel能更好的与传统的cmake项目进行整合，不像使用bazel时，需要编写大量的甚至是toolchain的配置来整合。毕竟，bazel的理念是在docker下工作，环境配置仅需一次即可，这一条件并不适合嵌入式环境，docker在嵌入式环境是不易铺展的。
安装
可以从github上获取cazel的代码：
git clone https://github.com/maxvalor/cazel
然后安装依赖和使用脚本进行简单的安装：
sudo apt install jq sudo ./install.sh
安装成功后，即可使用cazel help获取帮助信息。
使用
cazel实际上是使用cmake进行编译，所以cazel可以完美的与cmake项目整合。在使用cazel时，只需要在标准的cmake项目中加入一个depends.json文件即可。如：
{
"config":{
"name": "mini_ros_sample",
"path": "depends",
"cmake": "",
"make": "-j8"
},
"depends": [
{
"local":[
],
"git":[
{
"name": "mini_ros",
"url": "https://github.com/maxvalor/mini_ros",
"branch": "master"
}
],
"ftp":[
]
}
]
}
这个配置文件告诉json，当前的项目叫做“mini_ros_sample”，它的依赖文件下载目标为“depends”，当进行build时，默认的cmake参数为空，make参数为“-j8”。
然后它有一个依赖，这个依赖是一个git repo，其名字为“mini_ros”，地址为“https://github.com/maxvalor/mini_ros”，并且，我们要使用这个repo的“master”分支。
这个配置方式和bazel是十分相像的。相信使用过bazel的人会十分容易上手。
而当我们写好配置文件，想要同步时，可使用指令：
cazel sync mini_ros_sample
cazel即会自动的根本depends.json进行资源同步，下载相应的资源。
然后，通过指令：
cazel build mini_ros_sample
即可完成编译。
编译后，会在项目目录下生成build目标，可cd过去执行，也可以直接使用指令进行执行：
cazel exec mini_ros_sample sample
后记
目标cazel处于测试版本阶段，仍在进行不断的更新和完善。后续将会变得更加规范和易于使用。