今天在学习mpu6050的时候，发现程序出现了看门狗的程序，其实这个在学习51的时候就应该了解的，但是我并没有去了解。导致现在学习32，其实就是在补之前的51。
首先，我想把文章最后一句放到开始写出来：总结一下，就个人观点来说，看门狗并不是特别需要的，是否需要在程序中加看门狗模块就具体的程序实现而定。
好了，下面就介绍一下何为看门狗。
stm32自带两个看门狗模块，独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。主要作用是——可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
具体的实现步骤：开启看门狗，设置减计数的初始值，当计数值达到超时值时，产生MCU复位，此时本来运行的程序终止重新启动单片机（发生了故障）。在使用了看门狗之后，在正常运行的程序中加入喂狗的程序，即采用定时器的方式每隔一段时间进行一次喂狗重置计数装载值，这样，只要程序正常运行，没有出现故障或软件错误，就会不断的定时喂狗，从而不会使计数值达到超时值产生复位。
独立看门狗IWDG：
IWDG主要性能
●自由运行的递减计数器
●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
●看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
●自由运行的递减计数器
●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
●看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
IWDG功能描述
图153为独立看门狗模块的功能框图。
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
图153为独立看门狗模块的功能框图。
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
void IWDG_Configuration(void)
{
写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能
{
写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)
狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff
喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff
IWDG_SetReload(781);
喂狗
喂狗
IWDG_ReloadCounter();
使能狗狗
IWDG_Enable();
}
使能狗狗
IWDG_Enable();
}
窗口看门狗WWDG：
WWDG主要特性
●可编程的自由运行递减计数器
●条件复位
─当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位。
─当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见图155。
●如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。
●可编程的自由运行递减计数器
●条件复位
─当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位。
─当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见图155。
●如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。
如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)，并且当7位(T[6:0])递减计数器从0x40翻转到0x3F(T6位清零)时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄存器中的数值时重新装载计数器，也将产生一个复位。应用程序在正常运行过程中必须定期地写入WWDG_CR寄存器以防止MCU发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时，才能进行写操作。储存在WWDG_CR寄存器中的数值必须在0xFF和0xC0之间：
●启动看门狗在系统复位后，看门狗总是处于关闭状态，设置WWDG_CR寄存器的WDGA位能够开启看门狗，随后它不能再被关闭，除非发生复位。
●控制递减计数器递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。 T[5:0]位包含了看门狗产生复位之前的计时数目；复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化，这是因为写入WWDG_CR寄存器时，预分频值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免产生复位，递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的数值并且大于0x3F时被重新装载，图155描述了窗口寄存器的工作过程。另一个重装载计数器的方法是利用早期唤醒中断(EWI)。设置WWDG_CFR寄存器中的WEI位开启该中断。当递减计数器到达0x40时，则产生此中断，相应的中断服务程序(ISR)可以用来加载计数器以防止WWDG复位。在WWDG_SR寄存器中写’0’可以清除该中断。
●启动看门狗在系统复位后，看门狗总是处于关闭状态，设置WWDG_CR寄存器的WDGA位能够开启看门狗，随后它不能再被关闭，除非发生复位。
●控制递减计数器递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。 T[5:0]位包含了看门狗产生复位之前的计时数目；复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化，这是因为写入WWDG_CR寄存器时，预分频值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免产生复位，递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的数值并且大于0x3F时被重新装载，图155描述了窗口寄存器的工作过程。另一个重装载计数器的方法是利用早期唤醒中断(EWI)。设置WWDG_CFR寄存器中的WEI位开启该中断。当递减计数器到达0x40时，则产生此中断，相应的中断服务程序(ISR)可以用来加载计数器以防止WWDG复位。在WWDG_SR寄存器中写’0’可以清除该中断。
void WWDG_Configuration(void)
{
窗口看门狗时钟允许
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
看门狗节拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是说一秒钟计数器减1098下
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
窗口值用0x42就是说计数器满是0x7f在减到0x42之前喂狗了就算喂早了-复位
WWDG_SetWindowValue(0x42);
看门狗使能并初始化定时器为0x7f最大就是0x7f计数器减到到0x3F(T6位清零)时，则产生一个复位
WWDG_Enable(0x7F);
Clear EWI flag 清中断标记
WWDG_ClearFlag();
{
窗口看门狗时钟允许
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
看门狗节拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是说一秒钟计数器减1098下
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
窗口值用0x42就是说计数器满是0x7f在减到0x42之前喂狗了就算喂早了-复位
WWDG_SetWindowValue(0x42);
看门狗使能并初始化定时器为0x7f最大就是0x7f计数器减到到0x3F(T6位清零)时，则产生一个复位
WWDG_Enable(0x7F);
Clear EWI flag 清中断标记
WWDG_ClearFlag();
使能 EW interrupt这个会在计数器减到0x40的时候产生一个"死前"中断 当然你也可以在这个中断里赶紧
喂狗-省的狗咬你(复位)
WWDG_EnableIT();
}