摄像头安装
参见:http://www.eeboard.com/bbs/thread-38684-1-1.html
#有问题都可以在网上找到解决方法
sudo raspi-config Enable Camera
#raspistill 拍照
-v：调试信息查看。
-w：图像宽度 -h：图像高度 -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备 常配合管道
-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒-tl：多久执行一次图像抓取
raspistill -o image.jpg # -o 输出
#raspivid 录像 基本参数同拍照一样
raspivid -o mi.h264
#配合管道输出，可通过VLC输入网络串流地址查看:
sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.2/ # 树莓派官方摄像头文档 Picamera库
http://bbs.ickey.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=45847 #部分翻译